[发明专利]数据传输路径获取方法和数据采集系统

说明书

本发明提供的数据传输路径获取方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，sink节点指定数据收集的agent节点，并在离开agent节点的移动过程中选择移动轨迹附近的固定节点作为mark节点，并按照时间选后将mark节点存入mark数组；步骤二，sink节点在移动过程中将获取第一边和第二边之间的第一路由夹角，第三边和第四边之间的第二路由夹角；步骤三，当mark数组只有一个mark节点时，将第一路由夹角和90°比较，若第一路由夹角大于90°，则mark数组不变，若第一路由夹角小于90°，则删除mark节点；步骤四：当mark数组有多个mark节点时，sink节点将第一路由夹角和第二路由夹角进行比较；以及步骤五，sink节点将mark数组沿着mark数组中mark节点按照时间先后顺序连成的移动轨迹发送给agent节点。

技术领域

本发明涉及一种数据传输技术，特别涉及一种数据传输路径获取方法和数据采集系统。

背景技术

在无线传感器网络的应用场景中，有一种sink节点移动收集网络中信息的方式。sink节点在移动过程中向指定区域的agent节点发出数据查询请求，代理节点收集指定区域的数据，并沿着sink节点的移动轨迹发送给sink节点。但是sink的移动轨迹可能产生回路，例如在图1中，sink节点沿着位置1-2-3-4-2-5的轨迹移动，显然产生一个回路2-3-4-2，若数据严格的按照sink的移动轨迹传输则会造成传输资源的浪费，并且增加延迟，本发明要解决的问题是消除sink移动轨迹中的回路，按照最短的路径将数据发送至sink节点。例如在图1中，希望消除回路2-3-4-2，数据沿着1-2-5的轨迹发送至sink节点，将可对无回路的移动轨迹进行优化，以获得最优的数据传输路径。

年来，无线传感器网络(WSN)领域的信息采集与监测技术得到了学术界和工业界的广泛关注，在环境信息监测、农业生产、医疗健康监护、军事侦察、建筑与家居、工业生产控制以及商业等领域有着广阔的应用前景。无线传感器网络可以应用于大规模网络中数据的收集和查询，普通的传感器节点根据自己的传感功能采集相关的信息，如温度传感器可以获得周围的温度信息。在此之前，已有的关于数据汇聚方法的文献和专利，例如已有专利CN101808289A，公开了一种基于移动汇聚节点的无线传感器网络的数据收集方法，但该专利的重点在于代理节点收集周围传感信息的方法，并没有针对代理节点将信息向汇聚节点传输进行解决，更没有关于传输数据时避免回路的解决方案以及数据传输路径优化的方法。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种易生产、效率高的数据传输路径获取方法和数据采集系统。

本发明提供的数据传输路径获取方法，具有这样的特征，包括以下步骤：

步骤一，sink节点指定用于数据收集的agent节点，并在离开agent节点的移动过程中选择移动轨迹附近的固定节点作为mark节点，并按照时间选后顺序将mark节点存入mark数组；

步骤二，sink节点在移动过程中将获取第一边和第二边之间的第一路由夹角，第三边和第四边之间的第二路由夹角，其中，第一边为mark数组中倒数第一个mark节点和倒数第二个mark节点之间的连线，第二边为agent节点和mark数组中倒数第二个mark节点之间的连线之间的连线，第三边为mark数组中倒数第二个mark节点和倒数第三个mark节点之间的连线，第四边为agent节点和mark数组中倒数第三个mark节点之间的连线之间的连线；

步骤三，当mark数组只有一个mark节点时，将第一路由夹角和90°比较，若第一路由夹角大于90°，则mark数组不变，若第一路由夹角小于90°，则删除mark节点；