[发明专利]一种激光跟踪测量系统

权利要求书

1.一种激光跟踪测量系统，具有激光跟踪测量仪和移动靶，其特征在于：所述激光跟踪测量仪包括基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）；主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点；在主横轴（5）上固定有一号主观测装置（6-1），一号主观测装置为一激光器，其光轴称为一号主观测线（6-1a）；一号主观测线（6-1a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a）；在一号主观测装置（6-1）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于一号主观测线（6-1a）；在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8）；副轴（8）的轴心线（8a）与一号主观测线（6-1a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点；在副轴（8）上固定有一号副观测装置（7-1），一号副观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为一号副观测线（7-1a）；一号副观测线（7-1a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a）；一号主观测线（6-1a）和一号副观测线（7-1a）处于同一平面；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）的旋转为电动，主横轴（5）的旋转为电动，副轴（8）的旋转为电动；所述移动靶具有半球体座（15）和固定在半球体座上的PSD传感器（16），半球体座（15）的球心在PSD传感器（16）光敏面上；在被扫描物体上放置移动靶，测量开始时，一号主观测装置（6-1）作俯仰，自动搜寻移动靶，当PSD传感器（16）的光敏面在半球体的球心处感受到一号主观测装置（6-1）发射的激光时，一号副观测装置（7-1）作俯仰，直至内置的CCD数字相机在一号副观测线（7-1a）上观察到一号主观测装置（6-1）照射到PSD传感器（16）上的激光照射点，完成第一点测量，移动靶移动，重复上述过程，完成第二点测量，由此实现跟踪测量。

2.一种激光跟踪测量系统，具有激光跟踪测量仪和移动靶，其特征在于：所述激光跟踪测量仪包括基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）；主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点；在主横轴（5）上固定有二号主观测装置（6-2），二号主观测装置为一激光器，其光轴称为二号主观测线（6-2a）；二号主观测线（6-2a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a）；在二号主观测装置（6-2）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于二号主观测线（6-2a）；在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8）；副轴（8）的轴心线（8a）与二号主观测线（6-2a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点；在副轴（8）上固定有二号副观测装置（7-2），二号副观测装置为一激光器，其光轴称为二号副观测线（7-2a）；二号副观测线（7-2a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a）；二号主观测线（6-2a）和二号副观测线（7-2a）处于同一平面；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）的旋转为电动，主横轴（5）的旋转为电动，副轴（8）的旋转为电动；所述移动靶具有半球体座（15）和固定在半球体座上的PSD传感器（16），半球体座（15）的球心在PSD传感器（16）光敏面上；在被扫描物体上放置移动靶，测量开始时，二号主观测装置（6-2）作俯仰，自动搜寻移动靶，当PSD传感器（16）的光敏面在半球体的球心处感受到二号主观测装置（6-2）发射的激光时，驱动二号副观测装置（7-2）作俯仰，直至PSD传感器（16）的光敏面在半球体的球心处感受到二号主观测装置（7-2）发射的激光，完成第一点测量，移动靶移动，重复上述过程，完成第二点测量，由此实现跟踪测量。