[发明专利]新型激光跟踪测量系统

权利要求书

1.一种新型激光跟踪测量系统，具有激光跟踪测量仪和移动靶，其特征在于：所述激光跟踪测量仪包括基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）；主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点；在主横轴（5）上固定有一号主观测装置（6-1），一号主观测装置为一激光器，其光轴称为一号主观测线（6-1a）；一号主观测线（6-1a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a）；在主横轴（5）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8）；副轴（8）的轴心线（8a）与一号主观测线（6-1a）成空间垂直，且与主横轴（5）的轴心线（5a）垂直相交，形成副交点；在副轴（8）上固定有一号副观测装置（7-1），一号副观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为一号副观测线（7-1a）；一号副观测线（7-1a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a）；一号主观测线（6-1a）和一号副观测线（7-1a）处于同一平面；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为电动；所述移动靶具有半球体座（15）和固定在半球体座上的PSD传感器（16），半球体座（15）的球心在PSD传感器（16）光敏面上。

2.一种新型激光跟踪测量系统，具有激光跟踪测量仪和移动靶，其特征在于：所述激光跟踪测量仪包括基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）；主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点；在主横轴（5）上固定有二号主观测装置（6-2），二号主观测装置为一激光器，其光轴称为二号主观测线（6-2a）；二号主观测线（6-2a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a）；在主横轴（5）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8）；副轴（8）的轴心线（8a）与二号主观测线（6-2a）成空间垂直，且与主横轴（5）的轴心线（5a）垂直相交，形成副交点；在副轴（8）上固定有二号副观测装置（7-2），二号副观测装置为一激光器，其光轴称为二号副观测线（7-2a）；二号副观测线（7-2a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a）；二号主观测线（6-2a）和二号副观测线（7-2a）处于同一平面；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为电动；所述移动靶具有半球体座（15）和固定在半球体座上的PSD传感器（16），半球体座（15）的球心在PSD传感器（16）光敏面上。