[发明专利]一种具有环境认知功能的智能清洁机器人

权利要求书

1.一种具有环境认知功能的智能清洁机器人，其特征在于：包括有上层模板、底层模板及充电座，所述上层模板包括有中央处理器模块一及与中央处理器模块一连接USB接口模块、以太网口模块、SD卡模块、无线路由器模块、摄像头模块、激光雷达模块，所述下层模板包括有中心处理器模块二及与中心处理器模块二连接的电源模块、按键模块、电机驱动模块、电机开关电路模块、电机控制信号缓冲模块、编码器模块、碰撞开关模块、红外线发射模块及串口模块，所述充电座包括有中心处理器芯片及LED灯模块灯。

2.根据权利要求1所述的一种具有环境认知功能的智能清洁机器人，其特征在于：所述中央处理器模块一为CortexA8处理器。

3.根据权利要求1所述的一种具有环境认知功能的智能清洁机器人，其特征在于：所述中央处理器模块二为STM32处理器。

4.根据权利要求1所述的一种具有环境认知功能的智能清洁机器人，其特征在于：所述中心处理器芯片为STC89C51处理芯片。

5.根据权利要求1所述的一种具有环境认知功能的智能清洁机器人，其特征在于：所述上层模板与所述下层模板之间通过串口进行数据交互。

6.根据权利要求1所述的一种具有环境认知功能的智能清洁机器人，其特征在于：所述一种具有环境认知功能的智能清洁机器人设有手机连接、视频监控、手动构图、自动构图、自动清扫、虚拟墙设置、自动导航、自动回充电座功能。