[发明专利]一种工件姿态磁力校正机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种视觉检测设备上料工序的工件姿态校正技术。

背景技术

视觉检测设备一般由：上料系统、视觉分选系统、出料分拣系统组成。视觉检测系统利用高分辨率相机采集待检工件光学成像，通过软件像素分析进而判定工件的外观、尺寸等特征是否符合预定要求。其物流载体为匀速旋转的圆环形玻璃盘，为达到较高检测精度和检测效率，需工件上料至玻璃盘时，姿态稳定、统一。

传统上料技术对于若干类型工件无法高效筛选正确姿态（例如边长相近的六面体），对于若干类型工件仍无法保证高速下稳定输送（例如瘦高型易倒伏工件），从而形成上料环节瓶颈。

发明内容

本发明的目的是提供一种简单有效、易调整的工件姿态校正机构，从而优化上料稳定性、姿态正确率和上料速度。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种工件姿态磁力校正机构，其中，磁铁和C型磁铁安装座构成磁通回路，工件在由上料器直振轨道掉落到玻璃盘后，紧接从C型缺口处通过。工件会在磁场力作用下，实现工件极性方向和磁场方向趋同，工件姿态被校正。

此外，本发明还提供如下附属技术方案：上述结构的安装支架保留X、Y、Z三个方向的自由度，便于控制校正区域磁场强度和位置，高度方向通过螺纹顶丝结构实现精密调整。

附图说明

图1：上料系统和视觉分选系统布局图；

图中：1、旋转台2、工件姿态磁力校正机构3、上料系统；

图2：本发明结构图；

图3：C型磁铁安装座结构图；

图4：磁铁护罩结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明机械结构包括：1、C型磁铁安装座2、磁铁3、磁铁护罩4可调支架；

磁铁与C型磁铁安装座构成磁通回路，其中磁场为竖直方向。磁材工件通过磁场时，在磁场力作用下，工件姿态被校正。

C型磁铁安装座起固定支撑作用，磁铁吸附在C型磁铁安装座上。磁铁护罩包覆磁铁，降低工件掉落至磁铁上被磁化的风险。C型磁铁安装座安装在可调支架上，提供X、Y、Z三个调整自由度，水平X、Y自由度用于调整磁场区域水平位置，Z方向自由度用于控制核心磁场强度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。