[发明专利]一种自退料3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及增材制造设备技术领域，尤其涉及一种自退料3D打印机。

背景技术

3D打印即是增材制造技术的俗称，被称为“具有工业革命意义的制造技术”。3D打印技术可应用于多个学科领域，在航空航天、军工、汽车、家电、生物医学等领域均得到了一定的应用，发展前景广阔。

FDM(Fused Deposition Modeling，熔融沉积快速成型技术)是目前应用最多的一种3D打印技术。采用FDM技术的3D打印机使用线形耗材，将其熔融后在工作平台上沉积成型，该种3D打印机结构相对简单，制造、使用和维护成本都较低，材料成本也不高，因此，该种3D打印机的应用领域最广，推广也最快。

因该类型3D打印机的工作原理所限，所打印的产品(即工件)均粘结在工作平台上，打印完成后，需要人工直接将工件取下，由于其粘结程度较高，需要工作人员施加一定的力气或者将产品向一侧扳动后才能将其取下，在取件的过程中容易导致工件受力不均，极易造成工件损坏或者打印平台变形，从而降低3D打印机的打印精度，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自退料3D打印机，旨在解决现有的FDM类型的3D打印机由于工件与工作平台粘结程度高，人工取件导致工件受力不均，造成工件损坏或者打印平台变形的问题。

本发明是这样实现的，一种自退料3D打印机，包括机壳，所述机壳外侧设有送丝装置，所述机壳内侧设有机架，所述机架上设有挤出装置和平台装置，所述送丝装置的出丝口与所述挤出装置的进丝口通过送丝管连接，所述机壳内还设有计算机控制单元，所述计算机控制单元的信号输出端分别与所述送丝装置、所述挤出装置以及所述平台装置电连接，其中：

所述送丝装置包括固定设置于所述机壳外侧的送丝机和转动设置于所述机壳外侧的送丝辊，所述送丝辊位于所述送丝机的正下方；

所述平台装置包括对应设置的上平台和下平台，所述机架上设有用于驱动所述上平台上下移动的上平台驱动杆，所述上平台驱动杆的上端与所述机架的上部转动连接，所述上平台驱动杆的下端传动连接有上平台驱动电机，所述上平台上还穿设有上平台导向杆，所述上平台导向杆通过直线轴承与所述上平台滑动连接；

所述机架上还设有用于驱动所述下平台上下移动的下平台驱动杆，所述下平台驱动杆的上端与所述机架的上部转动连接，所述下平台驱动杆的下端传动连接有下平台驱动电机，所述下平台上还穿设有下平台导向杆，所述下平台导向杆通过直线轴承与所述下平台滑动连接；

所述上平台包括上平台板，所述上平台板上均布设有多个退料孔，所述下平台包括下平台板，所述下平台板上对应设有多个退料柱，所述退料柱对应穿设于所述退料孔中。

作为一种改进的方案，所述上平台还包括上平台板托板，所述上平台板托板位于所述上平台板的下面并与所述上平台板可拆卸地安装在一起，所述上平台板托板为中间镂空结构，所述上平台板托板与所述上平台驱动杆传动连接，所述上平台板托板通过直线轴承与所述上平台导向杆滑动连接。

作为一种改进的方案，所述上平台驱动杆为丝杆结构，所述上平台板托板的两端对称延伸到所述上平台板的两侧外面，所述上平台板托板两端的中部对称设有上平台板托板传动孔，所述上平台驱动杆穿设于所述上平台板托板传动孔内，并通过所述上平台板托板传动孔内固定安装的滚珠螺母套与所述上平台板托板传动连接；

每个所述上平台驱动杆的两侧分别对称设有至少一对所述上平台导向杆，所述上平台导向杆滑动穿设于所述上平台板托板的端部，并通过所述直线轴承与所述上平台板托板滑动连接。

作为一种改进的方案，所述下平台还包括下平台板托板，所述下平台板托板位于所述下平台板的下面并与所述下平台板可拆卸地安装在一起，所述下平台板托板为中间镂空结构，所述下平台板托板与所述下平台驱动杆传动连接，所述下平台板托板通过直线轴承与所述下平台导向杆滑动连接。

作为一种改进的方案，所述下平台驱动杆为丝杆结构，所述下平台板的两端与所述上平台板的两端对应设置，所述下平台板托板的两端对称延伸到所述下平台板的两端外面，所述下平台板托板两端的中部对称设有下平台板托板传动孔，所述下平台驱动杆穿设于所述下平台板托板传动孔内，并通过所述下平台板托板传动孔内固定安装的滚珠螺母套与所述下平台板托板传动连接；

每个所述下平台驱动杆的两侧分别对称设有至少一对所述下平台导向杆，所述下平台导向杆滑动穿设于所述下平台板托板的端部，并通过所述直线轴承与所述下平台板托板滑动连接。