[发明专利]一种无纺棉大型卷料自动包装生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种无纺棉卷料自动包装生产线。

背景技术

大型卷料如无纺棉卷等，在生产完成后要对卷料进行贴胶带封边、贴标签、塑料包装膜包覆密封，及将覆膜包装完毕的卷料装入铁框等一系列工序。大型无纺棉卷料其材料厚度往往能够达到2-75mm，大卷直径能达到接近1m，卷料幅面能达到约1.5-2m，且卷料中心筒直径较小。由于材料厚度较大、材质疏松、体积较大等特点，无纺棉大型卷料难于进行自动化包装，现有的包装方法基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工贴胶带、贴标签、装入塑料膜袋、端封、装铁框。因此提供一种无纺棉大型卷料自动包装生产线成为现有技术中急需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为提供一种无纺棉大型卷料的自动包装生产线，所述自动包装生产线包括安装在框架式机架内的自动贴胶带装置、自动贴标签装置、自动周封装置、自动端封装置和自动装铁框装置，卷料在机架内部依次经过上述装置，卷料运动路线与其轴线垂直。

所述自动贴胶带装置用于对卷料的自由边沿卷料圆周方向贴封边胶带，作为自动包装生产线的起始工位，还起到连接卷料生产线的作用；

所述自动贴标签装置用于在卷料的圆周侧面粘贴标签并将卷料输送至自动周封装置；

所述自动周封装置用于采用包装膜对卷料进行圆周包覆并将卷料输送至自动端封装置

所述自动端封装置用于将经过自动周封装置进行圆周包覆后的卷料的端部进行端封后输送至自动装铁框装置；

所述自动装框装置用于将经过自动周封装置端封后已完成覆膜包装的卷料按照一定包装数量装入铁框。

所述的自动包装生产线，其特征是所述自动贴胶带装置沿卷料运动路线依次包括卷料支撑装置和自动贴胶带机，

所述卷料支撑装置包括同轴线的主动滚轮和从动滚轮、人工位置支撑台和设置于人工位置支撑台上的V型输送带，所述主动滚轮与V型输送带和卷料的接触位置分别位于卷料轴线的两侧，V型输送带从和卷料的接触位置向侧上方延伸，所述卷料支撑装置可以以主动滚轮的轴线为轴向下方旋转至卷料可以沿V形输送带输送出卷料支撑装置；

所述自动贴胶带机位于与V形输送带同侧的卷料侧上方，当卷料进入卷料支撑装置后在V形输送带和主动滚轮的作用下旋转至卷料自由边从下方接近自动贴胶带机时，自动贴胶带机将胶带贴在卷料自由边上方，并随着卷料转动将自由边粘贴固定，

自动贴标签装置位于自动贴胶带装置上方，包括贴标签机和用于抓取卷料的机械手机构，所述贴标签机位于自动贴胶带装置的卷料进料侧的上方，所述机械手机构包括抓取机构和平移机构，所述抓取机构用于从上方抓取卷料的端部并将其提升至卷料的圆周侧面贴标签机的位置，所述平移机构与抓取机构连接，用于将由抓取机构抓取的卷料平移至所述自动周封装置进料位置。

所述的自动包装生产线，其特征是所述自动周封装置包括包括送膜装置、锁紧机构、拨料机构、落料机构、包覆臂机构及卷料输送机构，所述框架式机架在安装自动周封装置的位置上分为位于上方的送膜机架和下位机架

所述送膜装置安装在自动周封装置上部，用于包装膜的放膜工作，

所述拨料机构、锁紧机构、落料机构和包覆机构沿卷料运动方向依次安装在下位机架上；

所述拨料机构，包括拨料架、拨料驱动装置、拨料旋转臂、拨料连接架，所述拨料机构安装于下位机架沿卷料运动方向起始侧，所述拨料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由拨料驱动装置驱动旋转，所述拨料机构通过拨料连接架与下位机架相对固定安装，所述拨料连接架为L型板，拨料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与拨料旋转臂可旋转的连接，拨料连接架与拨料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为拨料机构的旋转轴线，所述的拨料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与拨料旋转臂连接并驱动拨料旋转臂旋转，所述拨料旋转臂有两个，分别位于拨料机构的两侧；所述拨料架用于支撑并运送卷料，拨料架的两侧底部分别和拨料旋转臂的前端固定连接；