[发明专利]一种全自动扣缝装置

权利要求书

1.一种全自动扣缝装置，其特征在于，包括上模机构、下模机构、左推进机构、右推进机构、芯模和控制系统，所述上模机构的上模和下模机构的下模相对设置，并可在对应液压缸驱动下实现合模动作对工件边沿进行折弯；左推进机构和右推进机构相对设置在合模位置的两侧，并可在对应液压缸驱动下向内侧推进；上模和下模均为分体式结构，其分体处的形状与置于其中的芯模形状相适应，芯模形状与工件形状相适应；上模和下模合模后两侧均留有缝隙，左推进机构上的滑动块一和右推进机构上的滑动块二向内推进后可在缝隙内对工件边沿再次进行折弯；上模机构、下模机构、左推进机构、右推进机构可在控制系统控制下实现顺序动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动扣缝装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC、电磁阀和磁性传感器，上模机构的液压缸一和下模机构的液压缸二并联，并由三位四通电磁阀一控制；左推进机构的液压缸三和右推进机构的液压缸四并联，并由三位四通电磁阀二控制；磁性传感器安装在各液压缸上，三位四通阀一、三位四通阀二和磁性传感器分别连接PLC。

3.根据权利要求1所述的一种全自动扣缝装置，其特征在于，所述芯模为分体实心结构，沿竖直中轴线分为芯模一和芯模二，上模机构中设插销用于在合模时插入芯模一和芯模二的缝隙中。

4.根据权利要求1所述的一种全自动扣缝装置，其特征在于，所述上模机构由液压缸一、上模板、上模和插销组成，液压缸一固定在上箱体板上，液压缸一的推杆穿过上箱体板连接上模板，上模通过上模底座固定在上模板下方，上模底座与芯模两端中轴线对应位置设插销；下模机构由液压缸二、下模板和下模组成，液压缸二固定在下箱体板上，液压缸二的推杆穿过下箱体板连接下模板，下模通过下模底座固定在下模板上方；上模板与下模板之间设1个或多个竖直导向柱，上模底座与下模底座之间设1个或多个导柱；下箱体板下方设底座。

5.根据权利要求4所述的一种全自动扣缝装置，其特征在于，所述竖直导向柱上设挡板固定块固定连接挡板，芯模固定座通过挡板固定在上、下模合模处，芯模固定座通过螺钉与芯模固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动扣缝装置，其特征在于，所述左推进机构和右推进机构结构相同，对称设置；其中左推进机构由液压缸三、推进块一、滑动块一和水平导向柱一组成，液压缸三固定在左箱体板上，液压缸三的推杆穿过左箱体板连接推进块一，液压缸三推杆两侧的推进块一上设水平导向柱一，水平导向柱一可沿左箱体板上的导向孔滑动，滑动块一固定在推进块一内侧，其端面设折弯刃口，折弯刃口的边缘形状与工件形状相适应；右推进机构由液压缸四、推进块二、滑动块二和水平导向柱二组成。

7.根据权利要求1所述的一种全自动扣缝装置，其特征在于，所述工件为2个结构对称的金属工件，扣合后为圆筒形，且沿轴向具有直线段和弯曲段，加工后的扣缝为单平咬口形式。