[发明专利]一种滚筒阵列主动式全向跑步机

权利要求书

1.一种滚筒阵列主动式全向跑步机，包括阵列式驱动组件(1)、动力系统(2)、转向系统(3)、行走平台(4)和用于限位人身体的框架(5)，其特征在于：所述的驱动组件(1)包括动力轮(1.1)、转向轮(1.2)，所述的动力轮(1.1)上设有转轴(1.3)，所述的转轴(1.3)上设有锥齿轮一(1.4)，所述的转向轮(1.2)上设有架体(1.5)，所述的架体(1.5)上设有主滚筒(1.6)和副滚筒(1.7)，所述的主滚筒(1.6)上设有与锥齿轮一(1.4)相啮合的锥齿轮二(1.8)，所述的锥齿轮一(1.4)的锥向朝下，所述的副滚筒(1.7)内设有速度传感器和压力传感器，所述的动力系统(2)上设有一根输出轴一(6)，所述的输出轴一(6)和动力轮(1.1)之间通过螺杆一(7)传动，所述的转向系统(3)上设有一根输出轴二(8)，所述的输出轴二(8)和转向轮(1.2)之间通过螺杆二(9)传动，成排的驱动组件(1)共用一个螺杆一(7)和一个螺杆二(9)。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒阵列主动式全向跑步机，其特征在于：所述的框架(5)包括限位支架(5.1)和设置在限位支架(5.1)上可伸缩的伸缩杆(5.2)，所述的伸缩杆(5.2)与用户所穿的背带装置(10)相连，所述的限位支架(5.1)的高度可调。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒阵列主动式全向跑步机，其特征在于：用户在行走平台(4)上行走时穿上带有特制鞋底板的鞋，所述的鞋底板由若干个双齿形部件(11)和轴(12)组成，所述的双齿形部件(11)包括本体(11.1)，所述的本体(11.1)的两端分别设有呈扇形结构的齿(11.2)，所述的本体(11.1)上设有与齿(11.2)相配合的凹槽，所述的齿(11.2)与本体(11.1)的连接处设有与轴(12)相配合的通孔(11.3)。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒阵列主动式全向跑步机，其特征在于：所述的齿(11.2)的扇形结构的角度为90度，所述的齿(11.2)在本体(11.1)的两端，一端为两个一端为三个，所述的本体(11.1)两端的齿(11.2)呈错开设置。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒阵列主动式全向跑步机，其特征在于：所述的驱动组件(1)的阵列可成三角形排列也可呈正方形排列。