[发明专利]一种送螺丝机的控制装置

权利要求书

1.一种送螺丝机的控制装置，设于包含有储存容器、两振荡片、滑道、滑块、气管以及送丝嘴的送螺丝机内，所述振荡片设于所述储存容器中，振荡片通过振动将螺丝依次逐个地送入所述滑道中，所述滑块滑动连接于滑道的输出端，并且滑块上设有输出口，螺丝通过振动的滑道由所述输出口落入气管的输入端，再被气吹至气管输出端的送丝嘴，其特征在于，所述装置包括：

信号采集单元，包括滑道接近传感器与送丝嘴接近传感器，所述滑道接近传感器设于滑道的输入端，当滑道排满螺丝时，输出停振信号；所述送丝嘴接近传感器设于送丝嘴的气枪上，当送丝嘴中的螺丝由气枪气吹输出时，输出气吹信号；

振荡片驱动单元，通过一环形震荡电路向每个振荡片驱动电路分别输出一个工作电平实现振荡片的上下振动，当接收到所述停振信号时，所述环形震荡电路向每个振荡片驱动电路分别输出一个低电平信号，振荡片驱动电路停止工作；

输送控制单元，接收所述气吹信号，通过双单稳态电路输分别向滑块驱动电路与气枪驱动电路各输出一个工作信号，所述两工作信号之间具有一定延时。

2.根据权利要求1所述的送螺丝机的控制装置，其特征在于所述两工作信号分别为滑块驱动信号与输送信号，所述滑块驱动信号先于所述输送信号，滑块驱动信号驱动滑块滑动使所述输出口正对滑道的输出端，使螺丝在滑倒的振动下落入输出口进入气管的输入端，所述输送信号驱动气缸向气管中吹气将螺丝由气管的输入端气吹至送丝嘴。

3.根据权利要求1所述的送螺丝机的控制装置，其特征在于所述环形振荡电路通过一计数器与振荡片驱动电路通信连接。

4.根据权利要求3所述的送螺丝机的控制装置，其特征在于所述环形振荡电路包括若干与非门与一电容，所述与非门与电容依次串接形成回路。

5.根据权利要求4所述的送螺丝机的控制装置，其特征在于所述滑道接近传感器的信号输出端与一所述与非门的输入端连接。

6.根据权利要求4所述的送螺丝机的控制装置，其特征在于所述计数器为四位二进制计数器CD4017，所述CD4017的一输入端口与所述环形振荡电路的输出端连接，CD4017的两个输出端口分别对应连接一个振荡片驱动电路。

7.根据权利要求6所述的送螺丝机的控制装置，其特征在于所述CD4017的两个输出端口分别对应地通过一放大电路与振荡片驱动电路的电磁阀连接，所述放大电路由两三极管穿接组成。

8.根据权利要求1所述的送螺丝机的控制装置，其特征在于所述双单稳态电路为CD4098触发器，所述CD4098的输入端与送丝嘴接近传感器的信号输出端通信连接，CD4098的两输出端分别通信连接于滑块驱动电路与气枪控制电路。

9.根据权利要求8所述的送螺丝机的控制装置，其特征在于CD4098的两输出端分别通过一信号处理电路与滑块驱动电路、气枪驱动电路的电磁阀连接，信号处理电路由一放大支路与一稳压支路并接组成，所述放大支路由两个三极管串接组成；所述稳压支路由一电阻与发光二极管串接组成。

10.根据权利要求1-9任一项所述的送螺丝机的控制装置，其特征在于所述送螺丝机的控制装置通过稳压电源电路7812供电，所述稳压电源电路7812设有散热片。