[发明专利]基于双相机的自动化测量方法

权利要求书

1.一种基于双相机的自动化测量方法，其特征在于：包括相机、被测物体、一台装有用于测量系统开发软件的电脑，该相机为第一相机和第二相机，所述的第一相机安装在被测物体的垂直方向的正上方，第二相机安装在横向水平方向的侧方，该垂直方向安装的第一相机其为通过俯视图测量物体的长宽数值，水平方向安装的第二相机面向被测物体测量物体的高度。

2.根据权利要求1所述的基于双相机的自动化测量方法，其特征在于：所述的测量系统开发软件进行设定：首先我们需要对采集到的被测物体图像进行分割，将被测物体从背景提取出来，采用的是基于色度空间的分割，首先采集一张背景图作为基础图，当得到有待测物体的图像时，我们对图像中每个像素基于色度空间与基础图做差，当差大于设定阈值时，标记为前景物体，随后将得到的前景物体单独存下，分别对两个视角的相机采集到的图像做这一次操作，得到了两个相机测量得到的待测物体侧视图和俯视图，由于两个相机的外参我们是已知的，该外参指的是摄像头距离测量平面的距离，通过前景上拍摄的侧视图和俯视图二值获得算术最小包围盒，就可以得到长宽，通过图像畸变校正之后得到长宽的像素个数，得到像素个数之后，通过外参算出实际长度。

3.根据权利要求2所述的基于双相机的自动化测量方法，其特征在于：所述的基础图包括白色、绿色及蓝色的基础图。