[发明专利]检查系统

说明书

一种被配置为与包括多个承载杆的传送装置一起使用的检查系统。每个承载杆沿预定路径传送多个颗粒状物体。检查系统包括：用于感测颗粒状物体的预定特征的至少一个相机单元、移除单元和控制器；位于至少一个相机单元下游的移除单元，根据至少一个相机单元是否感测到预定特征，而从多个承载杆中的至少选定的一个中移除多个颗粒状形物体中的至少选定的一个。控制器与至少一个相机单元和移除单元进行通信。控制器根据预定特征将信号提供给移除单元。移除单元包括具有沿着其长度的等于在每个承载杆中传送的物体的数量的多个延伸的真空喷嘴的可旋转弹出滚筒。每个真空喷嘴通过抽吸选择性地从承载杆移除物体。

本申请是申请号为201180037926.2、申请日为2013年1月31日、发明名称为“检查系统”的分案申请。

申请的交叉引用

本申请要求2011年5月11日提交的美国临时申请No.61/485,109、2010年12月9日提交的No.61/457,022、以及2010年6月1日提交的No.61/344,150，的优先权。每个中的全部内容都通过引用的方式包含于此。

技术领域

本发明涉及一种根据预定标准从传送装置检查和移除颗粒状(pellet-shaped)物体(例如药片(tablet))的系统。

背景技术

诸如药片的检查、标记、和/或激光钻孔的药片的处理是现有技术已知的。检查单元通常构造为从传送机机构中检查和移除在先前处理操作中被不当处理的药片。先前处理操作可以包括以标志来标记药片、给药片着色、在药片中激光钻孔、以及/或者涂覆药片。这些处理操作通常在检查单元的上游完成，使得检查单元可以检查是否这些过程被正确完成。

对于制造商来说重要的是，在颗粒状物体被分配到消费者之前，仔细检查诸如物体侧面的不当印刷或涂敷的颗粒状物体的缺陷，以确保产品质量并因此保护消费者安全。此外，此缺陷的物体必须根据检查结果而从可接受物体中分离出来。

发明内容