[发明专利]一种ISAR图像舰船目标特征提取方法有效
申请号: | 201510520120.9 | 申请日: | 2015-08-21 |
公开(公告)号: | CN105069460B | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 杨效余;于勇;褚超;张彬 | 申请(专利权)人: | 航天长征火箭技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100176 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 isar 图像 舰船 目标 特征 提取 方法 | ||
一种ISAR图像舰船目标特征提取方法,步骤为(1)通过斑点噪声去除对ISAR图像进行图像预处理,得到去噪声后的图像(2)对步骤(1)中得到的图像进行灰度变换图像增强处理,增强目标对比度(3)对步骤(2)中得到的图像进行图像分割,对得到的二值化图像进行像素聚类处理,根据预设阈值判定是否需要迭代分割(4)对步骤(3)中得到的像素聚类处理结果进行舰船目标特征提取。本发明适用于岸基/船载ISAR雷达对海面大中型舰船目标成像与分类识别,属于海面目标实时监视系统,实时性要求高,虚警率低。
技术领域
本发明涉及一种ISAR图像舰船目标特征方法,属于图像处理领域。
适用于岸基/船载ISAR雷达成像平台,对ISAR图像进行舰船目标特征提取,提取舰船的长度、主桅高度、轮廓、中心线等重要特征参数,用于岸基/船载ISAR雷达对海面大中型舰船目标成像与分类识别。
背景技术
ISAR雷达能够获得非合作运动目标(如飞机、舰船等)的精细图像,是极为重要的一种目标探测手段。在实际应用中,ISAR雷达除了固定在地面上,也可装在飞机、舰船等运动平台上,对空中、海面或地面的运动目标成像。ISAR雷达具有远距离探测、高分辨率二维成像能力,能在全天时、全天候条件下工作,能获取船只目标的距离、航速、航向、位置等信息。时效性强、探测精度高、全天候等优点,因而是海面态势感知的重要手段。基于ISAR二维图像提取的特征量包含了较丰富、直观的目标特征信息,在获取高质量舰船ISAR图像的基础上,可以从中提取舰船尺寸、形状、结构等特征作为舰船识别的有效特征量。
S.Musman,D.Kerr,C.Bachmann.Automatic recognition of ISAR shipimages.IEEE Transaction on aerospace and electronic systems,1996,32(4):1392-1403.该文献中提出了ISAR图像舰船目标自动识别方法,通过分割、特征提取、目标分类操作从单帧和多帧ISAR图像中实现对舰船目标自动识别。
D.Pastina,C.Spina.Multi-feature based automatic recognition of shiptargets in ISAR.IET radar sonar navig.,2009,Vol.3,ISS.4,pp.406-423.该文献中提出了基于多特征的ISAR图像舰船目标自动识别方法,从ISAR图像中提取多特征与目标模型适当的投影中提取多特征相匹配,实现对目标分类识别。
以上文献提到的ISAR图像舰船目标自动识别方法,均为ISAR地面事后处理系统,对实时性要求不高,舰船目标特征参数提取精度不高。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供了一种ISAR图像舰船目标特征提取方法,实现岸基/船载ISAR雷达对海面大中型舰船目标高分辨率成像与分类识别。
本发明的技术解决方案是:一种ISAR图像舰船目标特征提取方法,步骤如下:
1)通过斑点噪声去除对ISAR图像进行图像预处理,得到去噪声后的图像;
2)对步骤1)得到的图像进行灰度变换图像增强处理,增强目标对比度;
3)对步骤2)得到的图像进行图像分割得到二值化图像,对得到的二值化图像进行像素聚类处理,根据预设阈值判定是否需要迭代分割,当满足阈值判定要求时进入步骤4);
4)对步骤3)中得到的像素聚类处理结果进行舰船目标特征提取。
所述步骤2)中灰度变换图像增强处理具体通过如下步骤:
2.1)将步骤1)处理的结果图像灰度值归一化至0~1范围内;
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