[发明专利]一种新型多轴无人机

权利要求书

1.一种新型多轴无人机，包括机体，其特征在于：所述机体两侧对称安装有多个输出端安装有螺旋桨叶的垂直电机，每个垂直电机均与一牵引装置的牵引端铰装连接，所述牵引装置能带动多个所述垂直电机进行同时同角度摆转。

2.根据权利要求1所述的一种新型多轴无人机，其特征在于：所述机体下端面内前后两侧端部沿与机体垂直方向分别铰装有一安装板，该两安装板相对于机体下端面能沿垂直方向进行角度摆转，所述两安装板的的两侧端部分别从机体两侧伸出，所述两端部均固定安装有向上设置的所述垂直电机。

3.根据权利要求1所述的一种新型多轴无人机，其特征在于：在所述机体内安装一用于为无人机沿水平方向输出动力的水平动力输出装置。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型多轴无人机，其特征在于：所述牵引装置为一舵机，该舵机安装在所述机体下端面内，所述舵机制出的牵引端安装有一舵机摇臂，该舵机摇臂的端部铰装有一连接杆，该连接杆的两侧端部分别与两安装板相铰装。

5.根据权利要求3所述的一种新型多轴无人机，其特征在于：所述水平动力输出装置包括一个水平电机，该水平电机的输出端安装有螺旋桨叶，所述水平电机沿水平方向固定安装在位于所述垂直电机之间的机体端面内，该水平电机的输出端沿水平方向向机体外侧设置。

6.根据权利要求3或4所述的一种新型多轴无人机，其特征在于：所述舵机连接有舵机控制模块，所述垂直电机和水平电机分别连接有电机控制模块，所述舵机控制模块和电机控制模块分别连接有飞行控制模块的控制端。