[发明专利]一种巡航耗能低的新型多轴无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，尤其是一种巡航耗能低的新型多轴无人机。

背景技术

随着技术的发展与革新，多轴无人机以其小巧轻便，易于控制的特点被广泛运用于民用生活领域当中。在一些区域地形勘察，飞行俯拍乃至小型货物运输的过程中都能看到多轴无人机的身影。

现有多轴无人机的结构一般包括机体，所述机体内搭载有电池和飞行控制装置，所述机体两侧均布对称安装有多个垂直电机，每个垂直电机的输出端均安装有螺旋桨叶，多个所述垂直电机分别独立连接飞行控制装置的控制端。上述的安装方式使得无人机在飞行过程中通过分别调整不同垂直电机的转速即可完成无人机的各种飞行动作，方便了多种无人机的控制，但采用上述的安装结构也存在一定的问题。

例如，当无人机进行巡航作业时，需要使无人机在水平方向内的运动状态发生改变。操作人员需要调节无人机一侧的电机转速，使得该侧电机转速大于另一侧电机的转速，从而使无人机出现一定的倾角使螺旋桨叶为机体提供一个水平方向的力，但这样的实施方式无疑会增大多轴无人机机体受到空气阻力的面积进而造成不必要的能量损耗，由于无人机搭载电池容量的限制上述的安装方式大大限制了多轴无人机的续航里程和飞行时间，降低了多轴无人机的实用性和应用范围；另外，由于在水平移动的过程中空气阻力会给机体施加一个向下的反作用力，因此这样的安装结构往往会增加多轴无人机飞行过程中的不稳定性，尤其是在低空飞行的状态中，由于反作用力不可控，当环境风力过大或飞行速度过快时，十分容易出现机体触地或机体损坏的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、速度更快、适应性更强的的一种巡航耗能低的新型多轴无人机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种巡航耗能低的新型多轴无人机，包括一机体，所述机体两侧分别对称安装有多个为无人机提供升力的垂直电机，所述多个垂直电机的输出端均安装有螺旋桨叶，其特征在于：在所述机体内安装一用于为无人机沿水平方向输出动力的水平动力输出装置。

本发明包括五种实施例：

实施例1如图3所示，一种巡航耗能低的新型多轴无人机，包括一机体，所述机体两侧分别对称安装有如图1和图2所示的4个，如图3所示的6个(或除零以外的其他偶数个)为无人机提供升力的垂直电机，所述多个垂直电机的输出端均安装有螺旋桨叶，其特征在于：在所述机体内安装一用于为无人机沿水平方向输出动力的水平动力输出装置。所述水平动力输出装置包括一个水平电机，该水平电机的输出端安装有螺旋桨叶，所述水平电机沿水平方向固定安装在位于所述垂直电机之间的机体端面内，该水平电机的输出端沿水平方向向机体外侧设置。

实施例2如图4所示，所述水平动力输出装置包括一个水平电机，该水平电机的输出端向机体外侧设置，所述输出端安装有螺旋桨叶，所述水平电机输出端和螺旋桨叶倾斜向上设置与水平面形成一夹角，该夹角为钝角。

实施例3如图5所示，所述水平动力输出装置包括一个水平电机，该水平电机的输出端安装有螺旋桨叶，所述水平电机沿水平方向固定安装在位于所述垂直电机之间的机体端面内，该水平电机的输出端沿水平方向向机体外侧设置。

所述机体内安装有一反扭力抵消装置。所述反扭力抵消装置包括一尾翼，该尾翼两侧对称安装有能够分别摆动的舵片，所述尾翼安装在多个垂直电机之间的机体一侧端部，该尾翼的中心位置延伸方向安装有所述水平电机。

实施例4如图6所示，所述水平动力输出装置包括一个水平电机，该水平电机的输出端安装有螺旋桨叶，所述水平电机沿水平方向固定安装在位于所述垂直电机之间的机体端面内，该水平电机的输出端沿水平方向向机体外侧设置。

所述机体内安装有一反扭力抵消装置。所述反扭力抵消装置包括一反扭力电机，该反扭力电机输出端安装有另一螺旋桨叶，该螺旋桨叶与所述水平电机输出端安装的螺旋桨叶共轴安装。

实施例5如图7所示，所述水平动力输出装置包括一个水平电机，该水平电机的输出端安装有螺旋桨叶，所述水平电机沿水平方向固定安装在位于所述垂直电机之间的机体端面内，该水平电机的输出端沿水平方向向机体外侧设置。

所述机体内安装有一反扭力抵消装置。所述反扭力抵消装置包括一第二水平电机，该第二水平电机的输出端安装有螺旋桨叶，所述第二水平电机与水平电机对位安装在所述机体的另一侧端部，所述第二水平电机的输出端与水平电机输出端背向设置。

本发明的优点和积极效果是：