[发明专利]一种向下折叠式多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种向下折叠式多旋翼无人飞行器。

背景技术

无人飞行器具有独特的飞行能力，并且体积小，在航拍、大气检测、交通监控、资源勘探、电力巡检、森林防火、农业、军用等方面具有广泛的前景。现有的多旋翼无人飞行器通常通过电机旋转桨翼获得升力。现有的多旋翼无人飞行器的旋翼由支撑臂支撑，整个飞行器的体积变得非常大，给携带、存放等造成很大的不便。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种向下折叠式多旋翼无人飞行器，其能够通过折叠最大限度地缩小飞行器的体积。

本发明通过如下技术方案实现：一种向下折叠式多旋翼无人飞行器，所述向下折叠式多旋翼无人飞行器包括动力装置、摄像装置、电池系统、控制电路、多根支撑臂、中心安装座以及锁紧组件，其中，所述动力装置、所述摄像装置以及所述电池系统分别与所述控制电路连接，所述多根支撑臂可旋转地连接在所述中心安装座上，所述锁紧组件用于在所述多根支撑臂展开时将所述多根支撑臂同时锁紧在所述中心安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制电路设置在所述中心安装座上且位于所述锁紧组件的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述多根支撑臂的各根支撑臂为圆柱形，且各根支撑臂为具有容纳所述电池系统的充电电池的容纳空间的管件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述向下折叠式多旋翼无人飞行器还包括多个起落架，所述多个起落架分别可旋转地连接在所述多个支撑臂上，所述多个起落架的形状与所述多个支撑臂的形状分别匹配以便在所述多根支撑臂折叠时贴附在所述多个支撑臂的外表面上，且所述多个起落架上设置有天线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力装置包括多个电机和多个螺旋桨，所述多个电机的各电机固定设置在所述多根支撑臂的各根支撑臂的自由端部上方，所述多个螺旋桨为快拆式螺旋桨或折叠式螺旋桨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述向下折叠式多旋翼无人飞行器为四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器或八旋翼无人飞行器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摄像装置包括依次相互连接的减震机构、快拆云台及相机，所述减震机构具有多个分叉部，在所述多根支撑臂折叠时所述快拆云台及所述相机脱离所述减震机构且所述多根支撑臂分别位于所述多个分叉部之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中心安装座上周向均匀形成有多个缺口部，所述多根支撑臂上相应地设置有多个凸起部，在所述多根支撑臂展开时所述多个凸起部的各凸起部相应地位于所述多个缺口部的各缺口部内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧组件设置成围绕所述中心安装座的中心自由旋转，所述锁紧组件具有多个延伸锁紧部，各延伸锁紧部具有向下伸出的止挡部，在所述锁紧组件旋转至锁紧位置时，所述止挡部的内表面相应地抵接所述多个凸起部的各凸起部的外表面，且所述多个凸起部的各凸起部的外表面为与所述中心安装座的外表面匹配的弧形表面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧组件具有多个延伸锁紧部和施力部件，所述施力部件设置成朝靠近所述中心安装座的方向推压所述锁紧组件，各延伸锁紧部具有向下伸出的止挡部，在所述锁紧组件位于锁紧位置时所述止挡部的内表面相应地抵接所述多个凸起部的各凸起部的外表面。

本发明的有益效果是：根据本发明的向下折叠式多旋翼无人飞行器，多根支撑臂可旋转地连接在中心安装座上，多根支撑臂可以向下折叠收拢，最大限度地缩小飞行器的体积。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的向下折叠式多旋翼无人飞行器的电气构成示意框图；

图2是图1的向下折叠式多旋翼无人飞行器的立体示意图；

图3是图1的向下折叠式多旋翼无人飞行器的另一立体示意图；

图4是图1的向下折叠式多旋翼无人飞行器的再一立体示意图，显示了起落架处于收起状态，起落架贴附在支撑臂上；

图5是图4中A处的放大图，显示了支撑臂展开但未被锁紧组件锁紧的状态；

图6是图1的向下折叠式多旋翼无人飞行器的又一立体示意图，显示了起落架处于收起状态，起落架贴附在支撑臂上；

图7是图6中B处的放大图，显示了支撑臂展开且被锁紧组件锁紧的状态；

图8显示了中心安装座与第一实施例的锁紧组件的分解状态；

图9显示了中心安装座与第一实施例的锁紧组件的组装状态；

图10是显示第一实施例的锁紧组件的正面示意图；