[发明专利]一种机械手吸取机构

说明书

本发明公开了一种机械手吸取机构，包括机械手连接块和连接座，机械手连接块设置在连接座的上端，所述连接座的侧壁的上部固定有多个推动气缸，推动气缸的下方的连接座的侧壁上固定有滑动轨道，滑动轨道上设有滑块，滑块上固定有滑块连接板，滑块连接板上固定有吸块，吸块的吸头部的上方固定有通气头，吸头部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔与通气头相通，推动气缸的推杆固定在滑块连接板上。它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤，保证其质量。

技术领域：

本发明涉及零件机加工设备技术领域，更具体的说涉及一种机械手吸取机构。

背景技术：

在对小型零部件进行机加工时，一般采用机械手抓取，其抓取时容易与零部件的外壁产生刮划而损伤，影响其质量。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种机械手吸取机构，它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤，保证其质量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种机械手吸取机构，包括机械手连接块和连接座，机械手连接块设置在连接座的上端，所述连接座的侧壁的上部固定有多个推动气缸，推动气缸的下方的连接座的侧壁上固定有滑动轨道，滑动轨道上设有滑块，滑块上固定有滑块连接板，滑块连接板上固定有吸块，吸块的吸头部的上方固定有通气头，吸头部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔与通气头相通，推动气缸的推杆固定在滑块连接板上；所述多个推动气缸为三个推动气缸，推动气缸均布在连接座上；所述推动气缸的推杆的端部固定有连接头，连接头的中部具有环形凹槽，滑块连接板的顶部具有凸形插槽，连接头的下端插套在凸形插槽中，凸形插槽的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽中。

所述连接座的顶部固定有连接块，连接块上固定有机械手连接块。

所述吸块结构为，中部过渡块的上部靠内侧处具有向上延伸的连接部，连接部固定在连接座上，中部过渡块的下部外端处具有向下延伸的吸头部，吸头部的上平面固定有通气头。

所述滑动轨道的两侧具有长形凹槽，滑块的滑槽的两侧具有凸起部，凸起部插套在长形凹槽中。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤，保证其质量。

附图说明：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至3所示，一种机械手吸取机构，包括机械手连接块1和连接座2，机械手连接块1设置在连接座2的上端，所述连接座2的侧壁的上部固定有多个推动气缸3，推动气缸3的下方的连接座2的侧壁上固定有滑动轨道4，滑动轨道4上设有滑块41，滑块41上固定有滑块连接板42，滑块连接板42上固定有吸块43，吸块43的吸头部431的上方固定有通气头5，吸头部431的底面具有凹槽432，凹槽432的底面具有吸孔433，吸孔433与通气头5相通，推动气缸3的推杆固定在滑块连接板42上。

进一步的说，所述多个推动气缸3为三个推动气缸3，推动气缸3均布在连接座2上。

进一步的说，所述连接座2的顶部固定有连接块6，连接块6上固定有机械手连接块1。

进一步的说，所述推动气缸3的推杆的端部固定有连接头31，连接头31的中部具有环形凹槽32，滑块连接板42的顶部具有凸形插槽421，连接头31的下端插套在凸形插槽421中，凸形插槽421的上插槽部的侧壁插套在环形凹槽32中。