[发明专利]一种道路地下空洞检测系统及车载系统

权利要求书

1.一种道路地下空洞检测系统，其特征在于，包括中央控制系统、分别与中央控制系统连接的卫星定位系统、数字预处理系统、电源系统和探地雷达系统，数字预处理系统还与探地雷达系统连接。

2.如权利要求1所述的道路地下空洞检测系统，其特征在于，所述探地雷达系统包括地表耦合探地雷达和/或空气耦合探地雷达。

3.如权利要求1所述的道路地下空洞检测系统，其特征在于，所述卫星定位系统由北斗卫星导航系统和/或GPS卫星导航系统构成。

4.如权利要求1所述的道路地下空洞检测系统，其特征在于，所述电源系统包括把车载发动机电源转换为系统可用电源的功能模块和备用电源。

5.如权利要求1所述的道路地下空洞检测系统，其特征在于，所述道路地下空洞检测系统还包括与中央控制系统连接的视频系统，视频系统还与数字预处理系统连接。

6.如权利要求1或5所述的道路地下空洞检测系统，其特征在于，所述道路地下空洞检测系统还包括与中央控制系统连接的数据交互系统。

7.如权利要求6所述的道路地下空洞检测系统，其特征在于，所述道路地下空洞检测系统还包括与中央控制系统连接的预留模块系统。

8.一种车载系统，其特征在于，包括权利要求1所述的道路地下空洞检测系统，其中，中央控制系统、数字预处理系统和电源系统放置在检测车内，卫星定位系统安装在检测车顶，探地雷达系统安装在检测车的车头或车尾。

9.如权利要求8所述的车载系统，其特征在于，所述道路地下空洞检测系统还包括与中央控制系统连接的视频系统，视频系统还与数字预处理系统连接，所述视频系统安装在检测车顶。

10.如权利要求8或9所述的车载系统，其特征在于，所述道路地下空洞检测系统还包括与中央控制系统连接的数据交互系统，所述数据交互系统包括相连的数据交互天线和数据交互收发机，所述数据交互收发机放置在检测车内，数据交互天线安装在检测车顶。