[发明专利]一种称重配料的精准计量方法

权利要求书

1.一种称重配料的精准计量方法，其特征在于，在通常的配料情况下，按照计量值＝设定值-速度落差值的原则进行配料，当检测到计量秤的秤值达到设定值与速度落差值之差时，则关闭物料仓的配料门，即可实现精准配料；所述设定值为所要获取的物料重量，计量值为通过计量秤测得的物料重量，速度落差值为“配料速度”与“时间当量”的乘积，配料速度为单位时间内落到计量秤上的物料重量；速度落差值通过公式(1)进行求取：

速度落差值＝配料速度×时间当量(1)

其中，时间当量为一配料设备的相对稳定的自身属性；

在小定值、断续下料的情况下，采用提前关闭配料门，然后采用查表逼近的方法进行点动配料，查表逼近方法通过以下步骤来实现：

a).建立配料数据表，对物料仓实际配料数据进行采样，采样采取间断式配料方法，采集出开配料门时间段分别为t1、t2、…、tn情况下，实际落入到计量秤上的实际物料重量，设其分别为m1、m2、…、mn，建立起开门时间段与配料数据的配料曲线；t1＜t2＜…＜tn；每个时间段为单独开配料门计量；

b).查表计算配料开门时间：设当前计量值比设定值小m，设β为小于1的一个比例系数，意义为欠补料系数，以m*β为目标配料值从步骤a)中所获取的配料曲线，求出对应的间断开门时间，设为t；

c).开门配料，控制物料仓下料口的打开时间段为t进行配料，设配料完毕后的实际物料重量为m′；执行步骤d)；

d).计算落料精度，将实际的物料重量m′与设定值进行比较，并计算出配料精度是否在设定的精度范围之内，如果在，则配料完成；如果不在，则计算出设定值与当前落料重量m′的差值，执行步骤b)。

2.根据权利要求1所述的称重配料的精准计量方法，其特征在于，物料仓的时间当量的获取方法为：通过现场实际测量配料速度及实际配料落差值，并经智能计算、修正后获取设备的时间当量。

3.根据权利要求2所述的称重配料的精准计量方法，其特征在于，时间当量的具体获取方法为：配料完毕后，设关门时刻的配料速度为V′，利用实际配料值减去关门时刻的计量值作为配料速度V′所对应的落差值Z，代入公式(2)对本次测量获取的时间当量Tn进行计算；并将计算结果代入公式(3)对时间当量T进行修正；

Tn＝Z/V′ (2)

T＝To(1-α)+Tn*α (3)

其中，α为小于1的修正比例系数，To为本次测量之前的时间当量；首次计算时间当量时由公式(2)直接求出。

4.根据权利要求1所述的称重配料的精准计量方法，其特征在于：步骤d)中，如果频繁出现补料正超差或负超差情况，则说明步骤a)中建立的配料曲线已不再适应当前物料仓的配料工况，应考虑修正或重新建立配料数据表。