[发明专利]一种机械手控制系统在审
| 申请号： | 201510517831.0 | 申请日： | 2015-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106695844A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 史树元 | 申请（专利权）人： | 史树元 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手控制系统，包括89C51单片机，其特征在于：89C51单片机的9、18、19连接时钟电路，11、12引脚连接MAX232芯片，MAX232芯片的13、15、16引脚连接显示器，MAX232芯片的1、2端口连接电容C1一端，5、6引脚连接；89C51芯片的32-38引脚连接功率驱动模块；功率驱动模块包括DAC0832芯片，DAC0832芯片的11、12引脚头盖骨功放电路连接输出端口；DAC0832芯片的17、18、19、20引脚连接电源端。
2.根据权利要求1所述一种机械手控制系统，其特征在于：AT89C51及外围电路模块有AT89C51、74LS373、MAX232三个核心芯片组成;数据采集调理模块主要包括基准电源、四分频芯片74LS74、或非门芯片74LS02和A/D转换三大部分;功率驱动模块主要DAC0832、基准电源和功率放大电路组成。
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