[发明专利]双能源电动液压助力转向系统、控制方法及电动客车

说明书

技术领域

本发明涉及一种双能源电动液压助力转向系统、控制方法及电动客车。

背景技术

电动客车，尤其是纯电动客车、燃料电车客车和深度混合动力客车等几乎都用到了电动液压助力转向系统，简称EHPS。

独立的EHPS都是由整车高压电源供电给对应的转向控制器，由转向控制器驱动EHPS。整车高压电源，即高压储能器，一般由超级电容或者高压锂电池充当。

目前，EHPS中的传统油路和机械部分已经相当成熟，但是转向高压控制器可靠性仍然不高。如果整车高压电源、转向控制器、及相关控制部分出现故障时，整车瞬间失去转向助力，驾驶员操作方向盘困难，存在交通事故的隐患。例如，整车在惯性或下坡情况下，EHPS故障导致无转向助力，就会造成危险情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种双能源电动液压助力转向系统，用以解决现有技术中EHPS的能源突然故障或失效带来的安全隐患问题。同时，本发明还提供了用于上述助力转向系统的控制方法，以及采用这种转向系统的电动客车(包括纯电动和混合动力客车)。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

双能源EHPS，包括高压电源，高压转向控制器和转向电机，高压电源通过高压转向控制器驱动连接转向电机，双能源EHPS还包括应急转向控制器，应急转向控制器驱动连接所述转向电机。

进一步的，所述应急转向控制器由应急电源供电，应急电源为低压电源，所述应急转向控制器为带升压功能的低压转向控制器。

进一步的，所述应急转向控制器由所述高压电源供电。

本发明还提供了一种电动客车，包括双能源EHPS，双能源EHPS包括高压电源，高压转向控制器和转向电机，高压电源通过高压转向控制器驱动连接转向电机；双能源EHPS还包括应急转向控制器，应急转向控制器驱动连接所述转向电机。

进一步的，所述应急转向控制器由应急电源供电，应急电源为低压电源，所述应急转向控制器为带升压功能的低压转向控制器。

进一步的，所述应急转向控制器由所述高压电源供电。

本发明又提供了一种双能源EHPS的控制方法，在判断高压电源和/或高压转向控制器出现故障时，切换为：由应急转向控制器驱动转向电机。

进一步的，在判断高压电源、高压转向控制器均出现故障时，应急转向控制器由低压电源供电；在判断高压电源无故障，高压转向控制器出现故障时，应急转向控制器由低压电源供电或者由高压电源供电。

进一步的，整车控制器检测高压转向控制器的电气参数，以及转向油泵的流量，根据所述电气参数和流量判断高压电源和/或高压转向控制器是否出现故障。

进一步的，整车控制器控制高压转向控制器和应急转向控制器之间的切换。

高压电源及高压转向控制器作为主能源部分，应急电源和应急转向控制器作为辅能源部分，当主能源部分出现故障，则启动辅能源部分，作为EHPS应急能源使用，确保整车具有转向助力。从而避免主转向助力部分突然故障或者失效时，整车在惯性或者下坡情况下无转向助力的危险局面。当然，在高压电源不出现故障，仅高压转向控制器故障的情况下，应急转向控制器也能够从高压电源取电。

应用电源可以采用其他的车载高压电源或者低压电源，采用低压电源时，应增加升压电路或者选择带有升压功能的低压转向控制器。

附图说明

图1是本发明EHPS实施例1的原理图；

图2是本发明EHPS实施例2的结构图；

图3是本发明EHPS的又一种实施方式结构图；

图4是本发明EHPS实施例2的待控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

EHPS实施例1

如图1所示，针对整车高压转向控制器等部分可靠性差问题，本实施例提出了一种双能源EHPS。这种双能源EHPS能够用于电动汽车、电动客车等场合，包括纯电动和混合动力车辆。

双能源EHPS，包括高压电源，高压转向控制器和转向电机M，高压电源通过高压转向控制器驱动连接转向电机M。这里的高压电源是指车载高压电源，一般为超级电容或高压电池，提供的电压等级与转向电机相适应。高压转向控制器也属于现有技术，在此不做过多叙述。双能源EHPS的特点在于，增加了一个应急电源和应急转向控制器，应急电源通过应急转向控制器驱动连接转向电机M。