[发明专利]导航方法及装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

对车辆四周环境进行实时全景拍摄，得到实时图像数据；

根据所述实时图像数据对所述车辆四周环境进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述实时图像数据生成导航信息；

根据所述导航信息进行导航。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实时图像数据生成导航信息，包括：

根据所述实时图像数据计算所述车辆与障碍物之间的距离；

根据所述车辆与障碍物之间的距离生成通过具有所述障碍物的路段的导航信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时图像数据对所述车辆四周环境进行展示，包括：

实时显示所述车辆与障碍物之间的距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括以下至少一项信息：

对所述车辆的操控信息，通过具有所述障碍物的路段的导航路线，对所述车辆与障碍物之间的距离的提示信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当满足预设条件时，将所述车辆的驾驶模式切换到安全驾驶模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述满足预设条件包括以下至少一项：

预设按钮被触发；

所述车辆与障碍物之间的距离低于预设阈值；

当前天气情况符合预设天气情况；

所述车辆到达预设路段。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

获取选定的联系人信息；

将所述实时图像数据发送到所述联系人信息对应的联系人；

接收所述联系人发送的语音信息。

9.一种导航装置，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于对车辆四周环境进行实时全景拍摄，得到实时图像数据；

展示模块，用于根据所述实时图像数据对所述车辆四周环境进行展示。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成模块，用于根据所述实时图像数据生成导航信息；

导航模块，用于根据所述导航信息进行导航。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：

计算子模块，用于根据所述实时图像数据计算所述车辆与障碍物之间的距离；

生成子模块，用于根据所述车辆与障碍物之间的距离生成通过具有所述障碍物的路段的导航信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述展示模块，包括：

显示子模块，用于实时显示所述车辆与障碍物之间的距离。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述导航信息包括以下至少一项信息：

对所述车辆的操控信息，通过具有所述障碍物的路段的导航路线，对所述车辆与障碍物之间的距离的提示信息。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

安全驾驶模块，用于当满足预设条件时，将所述车辆的驾驶模式切换到安全驾驶模式。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述满足预设条件包括以下至少一项：

预设按钮被触发；

所述车辆与障碍物之间的距离低于预设阈值；

当前天气情况符合预设天气情况；

所述车辆到达预设路段。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:

获取模块，用于获取选定的联系人信息；

发送模块，用于将所述实时图像数据发送到所述联系人信息对应的联系人；

接收模块，用于接收所述联系人发送的语音信息。

17.一种导航装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

对车辆四周环境进行实时全景拍摄，得到实时图像数据；

根据所述实时图像数据对所述车辆四周环境进行展示。