[发明专利]一种可检测心率心电图的智能导购机器人

说明书

技术领域：

本发明属于智能机器人领域，具体涉及的是一种可检测心率心电图的智能导购机器人。

背景技术：

现有市面上没有应用于门面店铺的导购机器人，尤其是带有测量心率心电图的智能设备，特别是内衣行业的，女性的文胸作为一直佩戴在身的物品，用于检测心率心电图是最合适的载体，而目前缺少对此类商品介绍的，使顾客较快接受该种物品的导购机器人。如专利申请号为201310423313.3的中国发明专利申请，其公开了一种用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，包括微型计算机模块以及通讯模块、运动部件模块、内部传感器组模块、显示与操作模块和视音频输入输出模块，外部传感器组模块与所述内部传感器组模块共同组成无线位置传感网，用以感知和搜集外部环境数据，引导所述智能服务机器人对外部物体的位置识别以避让障碍目标，同时根据预设路径自动巡检，或根据环境状况按随机路径巡检。该种机器人缺少与顾客的交流与进行导购的功能。无通过与顾客的触摸接触而显示出顾客的心脏健康状况。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可以克服上述缺陷的可检测心率心电图的智能导购机器人。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种可检测心率心电图的智能导购机器人，关键在于所述智能导购机器人包括含有头部、躯干部、手部、脚部的主体，所述头部设有显示屏及发音喇叭，所述的智能导购机器人内设有主机，主机包括心率心电图检测模块，所述手部设有活动关节，所述活动关节通过伺服电机驱动，所述手部的末端设有多个电极式感应触点，所述多个电极式感应触点与心率心电图检测模块电连接，所述显示屏及发音喇叭均连接到心率心电图检测模块，所述智能导购机器人的脚部下端设有运动履带。

所述手部包括左手和右手，在左手和右手分别设有至少三个电极式感应触点，所述手部的活动关节包括手臂关节与手指关节。

所述主机还含有红外线摄像头与红外动作识别模块；以及拾音器、与拾音器连接的语音识别模块。

所述主机还含有无线通讯模块。

本发明的可检测心率心电图的智能导购机器人采用在机器人手部设置多个的电极式触点的结构，通过机器人的手部与顾客进行握手或者是手部的接触动作，对顾客的人体电信号进行检测，从而在头部的显示屏上显示出人体的心率以及心点图参数，可让顾客知道自己的心脏健康水平，使顾客在购物的同时还可以检测自己心脏的状况的优点。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明电路结构示意图。

具体实施方式：

如图1至图2所示，一种可检测心率心电图的智能导购机器人，所述智能导购机器人包括含有头部、躯干部、手部、脚部的主体1，所述头部11设有显示屏及发音喇叭，所述的智能导购机器人内设有主机，主机包括心率心电图检测模块，所述手部12设有活动关节，所述活动关节通过伺服电机驱动，所述手部的末端设有多个电极式感应触点，所述多个电极式感应触点与心率心电图检测模块电连接，所述显示屏及发音喇叭均连接到心率心电图检测模块，所述智能导购机器人的脚部下端设有运动履带13。所述的智能导购机器人连接有电源或者是内部设有电池，所述头部设有显示屏及发音喇叭可以进行信息显示以及播放出信息，特别是检测到是心率以及心电图信息。心率心电图检测模块为现有技术中的模块。脚部下端设有运动履带13可使机器人进行移动动作。发音喇叭还可以发出对客户进行吸引的语句，如进店选购，同时还可以要求客户与其进行手部的接触动作，以完成对心率心点图的检测步骤。所述头部设有的显示屏还可以进行广告信息的播放。

所述手部包括左手和右手，在左手和右手分别设有至少三个电极式感应触点，所述手部的活动关节包括手臂关节与手指关节。至少三个电极式感应触点可使顾客在与智能导购机器人进行握手动作或者是手掌接触的动作之后进行人体的生物电流的检测，并同时检测出顾客的心率及心电图数据，将心电图数据显示在头部的显示屏上。手臂关节与手指关节在伺服电机的驱动，并在主机内预设程序的控制下，进行乳房的按摩动作。至少三个电极式感应触点设置在手部的手掌内，