[发明专利]双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机

权利要求书

1.双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，包括：机脚（1）、磁悬浮连杆驱动装置、针筒装置（16）、织针（15）、齿轮传动装置、沉降片组件和储纱器组件；

所述针筒装置（16）是空心圆柱体，针筒装置（16）的外侧，均匀布置有64枚织针（15）；

所述沉降片组件包括64片沉降片（17）和64个沉降片导槽，所述沉降片导槽固连在沉降片导槽座（22）上；

所述储纱器组件包括储纱器支座（13）、沙嘴（14）、固连在储纱器支座（13）上的储纱器（5）及纱线（6）；

所述齿轮传动装置包括：伺服电机（8）、伺服电机支撑座（9）、小齿轮（10）、大齿轮（4）、轴承、上支撑面板（3）、沉降片导槽座（22）、传动圆环（31）和曲线圆盘凸轮（7），所述轴承上有轴承外圈（32）和轴承内圈（21）；所述伺服电机（8）驱动小齿轮（10），小齿轮（10）带动大齿轮（4），所述轴承是交叉滚子轴承，所述轴承外圈（32）的下部同心连接有大齿轮（4），轴承外圈（32）的上部同心连接传动圆环（31），所述传动圆环（31）的上部同心连接曲线圆盘凸轮（7），所述轴承内圈（21）通过螺栓固连在上支撑面板（3）上，所述沉降片导槽座（22）也是通过螺栓固连在上支撑面板（3）上；所述上支撑面板（3）通过螺栓固连在机脚（1）上；

所述大齿轮（4）驱动曲线圆盘凸轮（7）旋转，曲线圆盘凸轮（7）旋转时即驱动沉降片（17）前后运动；

所述储纱器组件固连在曲线圆盘凸轮（7）上方，当曲线圆盘凸轮（7）旋转时，储纱器组件同步旋转；

其特征在于：

所述磁悬浮连杆驱动装置是上、下两层对称且交错分布，并通过连杆装置驱动织针（15）做上、中、下三工位运动装置；

所述下层磁悬浮连杆驱动装置包括均匀分布在针筒装置（16）圆周外侧的：32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构；

所述每一套连杆机构包括：中长连杆（25）、长连杆（19）、长连杆支座（20）、短连杆（26）和针筒底座（18）；

所述每一个磁悬浮驱动装置包括：支座（2）、顶针（27）、外筒（28）和驱动线圈；

所述每一支挺针片（24）通过铰耳与中长连杆（25）铰接，中长连杆（25）与长连杆（19）的一端铰接，长连杆（19）的另一端与短连杆（26）铰接，短连杆（26）的另一端与顶针（27）铰接，长连杆（19）的中部通过铰耳与长连杆支座（20）铰接；

所述长连杆支座（20）固连在上支撑面板（3）的下表面，所述磁悬浮驱动装置通过外筒（28）固连在支座（2）上，所述支座（2）固连在针筒底座（18）上表面，所述针筒底座（18）位于上支撑面板（3）的正下方且固连在机脚（1）上；

所述上层磁悬浮连杆驱动装置所包括的构件与下层磁悬浮连杆驱动装置完全相同，上支撑面板（3）的下表面与针筒底座（18）的上表面之间，呈镜像布置有上层磁悬浮连杆驱动装置和下层磁悬浮连杆驱动装置，且：上层磁悬浮连杆驱动装置的32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构分别与下层磁悬浮连杆驱动装置的32个磁悬浮驱动装置、32支挺针片（24）和32套连杆机构在垂直方向上交错排列，构成具有上下层分布的64个磁悬浮驱动装置、64支挺针片（24）和64套连杆机构；

所述上层磁悬浮连杆驱动装置的长连杆支座（20）固连在针筒底座（18）上表面、磁悬浮驱动装置通过外筒（28）固连在支座（2）下，所述支座（2）又固连在上支撑面板（3）的下表面。

2.如权利要求1所述双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，其特征在于：所述磁悬浮驱动装置的磁力驱动线圈有二组，其中一组是上驱动线圈（29），另一组是下驱动线圈（30）；所述上驱动线圈（29）和下驱动线圈（30）分别位于外筒（28）内部空腔的两端，二组驱动线圈用于同步驱动顶针（27）移动于上、中、下三个工位，或者是悬停于上、中、下三个工位。

3.如权利要求1所述双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，其特征在于：所述曲线圆盘凸轮（7）的下表面包括凸轮内圆曲线（33）和凸轮外圆曲线（34），所述凸轮内圆曲线（33）的形状为左右对称，所述凸轮外圆曲线（34）与凸轮内圆曲线（33）相似且沿径向等距向外偏移。

4.如权利要求1所述双层磁悬浮装置连杆驱动织针提花圆纬机，其特征在于：所述下层磁悬浮连杆驱动装置的挺针片（24）的上端直接与织针（15）连接，所述上层磁悬浮连杆驱动装置的挺针片（24）的上端连接有辅助挺针片（23），所述辅助挺针片（23）的上端再与织针（15）连接。