[发明专利]一种具有零位自适应跟踪功能的振动控制系统

权利要求书

1.一种具有零位自适应跟踪功能的振动控制系统，其特征在于，包括：

振动台驱动器，将输入信号进行功率放大，并根据参考零位对振动台零位进行自适应跟踪整定；

振动台，将振动台驱动器输入的电气信号，转换为相应的机械振动运动；

位移传感器，将振动台的位移量转换成电信号，

其中，所述振动台驱动器输出端连接振动台的控制端，位移传感器安装在振动台上，位移传感器信号输出端连接振动台驱动器。

2.如权利要求1所述的具有零位自适应跟踪功能的振动控制系统，其特征在于，所述振动台驱动器包括：

求和电路单元，将输入信号与误差电路单元的输出信号进行叠加，输出给信号调理电路单元；

信号调理电路单元，将求和电路单元的输出进行滤波、调理、整定，通过功率放大电路单元输出；

零位自适应跟踪电路单元，对位移传感器的输出信号进行滤波、整定，并自动跟踪计算位移信号的零点；

误差电路单元，将零位自适应跟踪电路单元输出的零点与参考零位进行减法运算，计算出当前振动的零点与参考零位的差值；

功率放大电路单元，将输入信号进行功率放大，使输出信号能够驱动振动台进行机械振动，

其中，所述位移传感器的输出端连接零位自适应跟踪电路单元，所述零位自适应跟踪电路单元的输出端连接误差电路单元，所述误差电路单元的输出端连接求和电路单元，所述求和电路单元的输出端连接信号调理电路单元，所述信号调理电路单元的输出端连接功率放大电路单元，所述功率放大电路单元的输出端连接振动台的控制端。