[发明专利]一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法及装置

权利要求书

1.一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S101：数据采集，北斗接收机通过北斗接收天线接收北斗定位数据，惯性导航数据采集模块采集惯性导航数据；

步骤S102：数据处理，将惯性导航数据采集模块进行过滤、放大，然后经过A/D转换后传输给定位数据处理模块；北斗接收机通过比例积分调整将定位数据传输给定位数据处理模块；

步骤S103：定位数据确定，数据处理模块将北斗接收机和惯性导航数据采集模块传输来的定位数据综合调整；

步骤S104：定位信息显示，数据处理模块将调整后的定位信息数据发送给控制器，控制器将定位数据信息通过显示模块显示。

2.按照权利要求1所述的一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法，其特征在于，步骤S101中惯性导航数据包括加速度传感器和陀螺仪采集的数据。

3.一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位装置，其特征在于：包括北斗接收机和惯性导航数据采集模块，所述惯性导航数据采集模块与定位数据处理模块相连接，所述北斗接收机通过比例积分调整模块与定位数据处理模块相连接，所述定位数据处理模块与控制器输入端连接，所述控制器输出端与显示模块相连接。

4.按照权利要求3所述的一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位装置，其特征在于：所述北斗接收机包括相互连接的北斗接收天线和北斗接收模块，所述北斗接收模块与比例积分调整模块相连接。

5.按照权利要求3所述的一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位装置，其特征在于：所述惯性导航数据采集模块包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和陀螺仪都与滤波单元输入端相连接，所述滤波单元输出端与放大单元输入端相连接，所述放大单元输出端与A/D转换单元输入端相连接，所述A/D转换单元输出端与定位数据处理模块相连接。

6.按照权利要求5所述的一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位装置，其特征在于：所述滤波单元为EMI滤波器，所述的EMI滤波器包括电解电容C1，所述电解电容C1并联在电流电压检测单元输出端，所述电解电容C1两端并联有电容C2，所述电容C2两端并联有电感L1、电容C3和电感L2的串联电路，所述电感L1与电容C3的连接点为滤波单元正极输出端，所述电容C3与电感L2的连接点为滤波单元负极输出端。

7.按照权利要求5所述的一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位装置，其特征在于：所述放大单元包括放大芯片U1，所述芯片U1的2、3号管脚分别通过电阻R1、R2与滤波单元负、正极输出端相连接；所述芯片U1的1、8号管脚之间连接有电阻R3与滑动变阻器RP1的串联电路，所述滑动变阻器RP1两端并联电阻R4；所述芯片U1的6号管脚通过电阻R5与A/D转换器输入端相连接。