[发明专利]一种农用车体结构

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种农用车体结构。

背景技术

农田地形往往比较复杂，一般的农业机械在比较复杂的地形中，如地势崎岖高低不平时很难满足行走要求，同时，对于用于喷药等农业植保机械而言，由于转弯半径的影响，会使农药喷洒留下一定的盲区，因此，缩小此类农业机械的转弯半径也极其重要。

专利号ZL201210253895.0公开了一种机械行走装置，其行走装置中部包含了一个转动机构，可实现前后车体的径向转动与左右转动，此种机械行走装置主要存在以下几个方面的缺点：1、其用于径向转动的连接轴与前后行进装置处于同一支撑平面，采用此种结构由于车架跨度大，且连接轴底部无支撑装置，结构薄弱，承重较大时连接轴处容易下陷或断裂；2、其左右转向依靠拉杆实现，结构较为复杂；3、实践证明，当拉杆控制左右转向幅度较大时，其后轮无法及时响应并配合前轮向前运动，后轮被迫被拖行滑动，由于其径向转动的连接轴可360度旋转，且径向转动的连接轴与前后行进装置处于同一支撑平面，在被拖行的情况下后行进装置极易发生侧翻。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用车体结构，能够提高农用车在不同地形中的行走及转弯能力，且安全可靠。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种农用车体结构，包括前轮，前轮与前部车架相连；后轮，后轮与后部车架相连；所述前部车架与后部车架通过转动装置相连；所述转动装置包括水平轴套与竖直轴套，水平轴套与竖直轴套之间通过贯通水平轴套的活动轴相连接，竖直轴套与车架之间形成转动副；所述转动装置置于车架的上方；所述水平轴套与车架之间留有间隙。

进一步的，与所述竖直轴套相连的车架上还设有限位装置。

进一步的，所述前部车架与后部车架之间还连接有至少一根弹簧。

进一步的，弹簧在与竖直轴套相连的车架上置于竖直轴套与车架之间形成的转动副与水平轴套相连的车架之间。

进一步的，所述水平轴套与前部车架相连，所述竖直轴套与后部车架相连。

进一步的，所述水平轴套与后部车架相连，所述竖直轴套与前部车架相连。

进一步的，所述转动副的公共轴线垂直于水平面。

进一步的，所述活动轴7的轴线与所述转动副的公共轴线垂直。

本发明的有益效果是：

1、本发明将车身分成两个部分，中间由转动装置相连接；其中，置于水平轴套内的活动轴可保证前后两部分车体沿前进方向绕水平线自由转动，从而使车体可以实现在左右地势不平的地里行走；同时，竖直轴套与车架之间形成转动副，可使前后两部分车体沿竖直方向自由转动，当前部车架转动时，后部车架不用以前部车架的端点为半径转动，而以转动副为旋转中心旋转，显著缩小了转动半径；

2、转动装置置于车架的上方一方面可显著增强本发明车体结构的强度，另一方面可通过转动装置下部的车体对水平轴套进行限位，防止轴套内活动轴的360度旋转运动，通过设置水平轴套与车架之间的间隙高度，可调节其限位角度，可有效防止转动角度太大而发生的侧翻现象；

3、前部车架上设置的限位装置可以对车体的左右转动进行限位，从而也可避免因转弯过急而导致的后部车体侧翻。

4、前部车架与后部车架之间还设有弹簧，在地势不平或者转弯的时候，前部车体与后部车体发生相对转动，弹簧受力拉伸，在其弹性恢复力的作用下也可阻止前部车架与后部车架发生过大的相对转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视图示意图；

图3为本发明俯视图示意图。

附图标记说明：

1、前轮；2、后轮；3、前部车架；4、后部车架；5、水平轴套；6、竖直轴套；7、活动轴；8、限位装置；9、弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。