[发明专利]一种三维环形多层编织层间偏移控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种三维环形多层编织层间偏移控制装置，其特征在于：包括固定架、环向伺服电机、减速自锁机构、上转动杆架、轴向伺服电机、下转动杆架、联轴器、丝杆、滑块、伸缩探杆、红外线探头以及芯轴；其中，所述环向伺服电机固定于固定架上；所述减速自锁机构分别连接环向伺服电机和下转动杆架，使环向伺服电机驱动下转动杆架转动；所述上转动杆架和下转动杆架联接，其上安装有轴向伺服电机；所述联轴器分别连接轴向伺服电机和丝杆；所述滑块螺接于丝杆上，其上安装有伸缩探杆；所述红外线探头安装于伸缩探杆的底部；所述芯轴穿过下转动杆架，其表面覆盖有织物；所述红外线探头和织物相对设置。

2.如权利要求1所述的三维环形多层编织层间偏移控制装置，其特征在于：其连接至一信号处理控制电路上，该信号处理控制电路包括AD采样电路、信号处理模块、微机处理器以及驱动电路模块；所述AD采样电路、信号处理模块、微机处理器和驱动电路模块依次电性连接；所述红外线探头电性连接至AD采样电路；所述环向伺服电机和轴向伺服电机分别电性连接至驱动电路模块；所述微机处理器连接至一三维编织机主控器。

3.如权利要求2所述的三维环形多层编织层间偏移控制装置，其特征在于：所述织物由编织纱I、编织纱II和轴纱编织而成。

4.一种采用如权利要求3所述的三维环形多层编织层间偏移控制装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1），在编织前将其中一根轴纱替换为标志性颜色的轴纱；

2），当编织机将第一层编织完成后，通过手动调节伸缩探杆，使得红外线探头贴近编织物表面的标志性轴纱；通过红外线探头反馈所探测到的信号；

3），当选择在环形进行偏移时，轴向伺服电机不转动，环向伺服电机匀速转动，使探头能够跨越标志性轴纱；在第一次探测信号发生变化时开始记录环向伺服电机反馈回来的角度值，在下一次探测信号发生改变是再次记录环向伺服电机反馈回来的角度值；然后根据两次的角度值之差，计算出所要转动的角度，并将结果传给三维编织机主控器；

4），当选择轴向进行偏移时，环向伺服电机不转动，轴向伺服电机匀速转动；丝杠随着轴向伺服电机而转动，带动滑块及探测杆进行轴向的平移运动，使探头沿着标志性轴纱运动；通过两次信号所记录的轴向伺服电机转动角度之差，计算得出轴向需要偏移的距离，并将此值传给三维编织机主控器；

5），三维编织机主控器根据层间偏移控制器传回来的环向偏移角度和轴线偏移距离，在下一次编织前通过对编织机执行机构的调整完成层间偏移准备。

5.如权利要求4所述的三维环形多层编织层间偏移控制装置的控制方法，其特征在于：所述标志性轴纱的颜色为白色。