[发明专利]振动焊接系统

权利要求书

1.一种通过实现第一工件相对于第二工件的线性往复移动而且将工件推进到一起来焊接所述第一工件和所述第二工件的振动焊接系统，所述振动焊接系统包括：

第一工件支架和第二工件支架，安装所述第一工件支架以便相对于所述第二工件支架进行线性往复移动，

一对电磁体，其耦合到所述第一工件支架以实现所述第一工件支架的线性往复移动，所述电磁体中的每一个都包括线圈，以及

电气驱动系统，其包括一对两相驱动系统，所述一对两相驱动系统中的每一个都耦合到所述线圈中的一个以连续地激励和去激励彼此异相的所述电磁体，从而实现所述第一工件支架的所述线性往复移动，所述两相驱动系统中的每一个包括：

DC电流源，

多个可控制的电子开关装置，其用于可控地将所述DC电流源耦合到所述电磁体中的每一个以及从所述电磁体中的每一个去耦合所述DC电流源，所述电磁体中的电磁体Lx由第一相和第二相供以动力，所述第一相包括所述可控制的电子开关装置中的第一和第二可控制的电子开关装置，其被连接在所述DC电流源和所述线圈之间，所述第二相包括所述可控制的电子开关装置中的第三和第四可控制的电子开关装置，其被连接在所述DC电流源和所述线圈之间，并且所述电磁体中的电磁体Ly由第三相和第四相供以动力，其中所有的四个相在电学上是相同的，除了所述第一相和所述第三相关于所述第二相和所述第四相具有180度相位差之外，

电流传感器，其耦合到所述电磁体并且产生表示供应给所述电磁体的电流的信号，以及控制电路，其耦合到所述电子开关装置并且接收由所述电流传感器产生的用于将所述电子开关装置接通和关断的信号，以便控制所述电磁体的激励和去激励，从而实现所述第一工件支架的往复移动。

2.根据权利要求1的振动焊接系统，其中所述第一工件支架是具有振动的谐振频率的可移动的机械系统的一部分，将所述控制电路编程以便保持对于激励和去激励每一个所述电磁体的每个连续循环的预先选择的时间段，并且所述预先选择的时间段对应于所述可移动的机械系统的所述谐振频率。

3.根据权利要求1的振动焊接系统，其中所述控制电路被配置为将由所述电流传感器产生的所述信号与预置电流水平相比较且控制供应给所述电磁体的电流，并且由此控制供应给所述电磁体和由此供应给所述第一工件和所述第二工件的能量的数量。

4.根据权利要求3的振动焊接系统，其中所述控制电路被配置为增加供应给每个电磁体的电流，直到检测到预置电流水平I_set为止。

5.根据权利要求3的振动焊接系统，其中在焊接循环期间调整所述预置电流水平以调整供应给所述电磁体和由此供应给所述第一工件和所述第二工件的能量的数量，以便遵循针对在所述焊接循环期间递送给所述第一工件和所述第二工件的能量的数量的预置功率分布。

6.根据权利要求5的振动焊接系统，其中控制在焊接循环期间所述电磁体两端的电压，以调整供应给所述电磁体和由此供应给所述第一工件和所述第二工件的能量的数量，以便遵循针对在所述焊接循环期间递送给所述第一工件和所述第二工件的能量的数量的预置功率分布。

7.根据权利要求5的振动焊接系统，其中在焊接循环期间控制供应给所述电磁体的电流I和电压V，以便利用遵循针对在所述焊接循环期间递送给所述第一工件和所述第二工件的功率P的数量的预置分布的功率P＝V*I来供应所述第一工件和所述第二工件。

8.根据权利要求1的振动焊接系统，其包括用于监视在所述第一和第二工件之间的压力和所述第二工件的线性位置的传感器。

9.根据权利要求1的振动焊接系统，其包括将所述第一工件和所述第二工件推进到一起的液压缸，检测在所述第一工件与所述第二工件之间的压力的压力传感器，并且响应于所述压力传感器对预先选择的压力的检测而引发所述液压缸所开始的移动。