[发明专利]一种电池片上料搬运装置

权利要求书

1.电池片上料搬运装置，包括第一安装板（1）、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置（21），其特征在于：

所述第一安装板（1）上安装有两组电池片上料装置，电池片上料装置包括硅片盒（3）、移动机构，所述移动机构能实现将硅片盒（3）输送至电池片取料装置下方或输送至人工上料工位（30）；

所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，包括顶块（19）、升降机构，其中，升降机构能驱动顶块（19）升降运动，用于将电池片上料装置上的硅片盒里的硅片顶至设定高度；

所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸（9）、第四气缸（29），其中，所述旋转装置下方固定均匀设置四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，所述第一气缸（9）能驱动旋转装置下方左侧的吸盘装置上下移动，所述第四气缸（29）能驱动旋转装置下方右侧的吸盘装置上下移动，所述吸盘装置用于吸附硅片盒（3）里的硅片；

旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置（21），所述电池片输送装置（21）能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位；

第一气缸（9）固定于第三连接板（35）左端，第四气缸（29）固定于第四连接板右端，所述吸盘装置包括吸盘（4）、吸盘安装座（5）、第一连接座（6）、连杆（7）、弹簧（8），其中所述第一连接座（6）固定于转轴（11） 侧端，吸盘安装座（5） 滑动安装于第一连接座（6），吸盘安装座（5）上设置至少两个吸盘（4），第一连接座（6）上面滑动装有连杆（7），连杆（7）外部套装有弹簧（8）。

2.如权利要求1所述的电池片上料搬运装置，其特征在于：所述移动机构包括第一安装座（2）、第二气缸（12）、第一连接板（13）、第三气缸（14）、第二连接板（31），其中，所述第一安装座（2）固定于第一安装板（1），第二连接板（31）滑动安装于第一安装座（2），第二连接板（31）上依次纵向固定至少一个硅片盒（3），所述第一安装板（1）上固定第三气缸（14），第二连接板（31）下表面固定第二气缸（12），所述第三气缸（14）上的滑块与第二气缸（12）上的滑块之间通过第一连接板（13）固定连接。

3.如权利要求1所述的电池片上料搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括传动块（15）、第一同步带（16）、第一同步带轮（17）、安装块（18）、第二安装板（20）、第四同步带轮（25）、第二电机（26），其中，所述第二安装板（20）固定于第一安装板（1）上，安装块（18）固定于第二安装板（20），第一同步带轮（17）转动安装于安装块（18），第一同步带轮（17）与第四同步带轮（25）之间通过第一同步带（16）连接，所述第二电机（26）上的输出轴与第四同步带轮（25）固定连接，所述顶块（19）滑动安装于第二安装板（20），传动块（15）与第一同步带（16）啮合，且传动块（15）与顶块（19）固定连接。

4.如权利要求1所述的电池片上料搬运装置，其特征在于：所述旋转装置包括第一电机（10）、转轴（11）、第二同步带轮（22）、第二同步带（23）、第三同步带轮（24）、感应片（27）、光电传感器（28）、第三安装板（32）、支撑杆（33）、第四安装板（34）、第三连接板（35）、第四连接板（36)，其中，所述第四安装板（34）通过支撑杆（33）固定连接于第一安装板（1）上方，第四安装板（34）上方固定第一电机（10），第一电机（10）的输出端连接第三同步带轮（24），第三同步带轮（24）通过第二同步带（23）连接第二同步带轮（22），第三安装板（32）通过第三连接板（35）和第四连接板（36）连接于第四安装板（34）下侧，第四安装板（34）和第三安装板（32）之间转动安装有转轴（11），所述第二同步带轮（22）固定连接于转轴（11）。

5.如权利要求4所述的电池片上料搬运装置，其特征在于：转轴（11）上固设感应片（27），所述第三安装板（32）上表面固设光电传感器（28），所述感应片（27）能穿过光电传感器（28）的缺口。