[发明专利]一种智能泊车系统

说明书

技术领域

本发明属于车载设备技术领域，特别涉及一种智能泊车系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已逐步走进人们的生活，成为人们的出行和外出旅游的代步工具。因此近年来汽车的数量越来越多，但是因为停车空间非常有限，特别是侧方位停车时，当停车空间很小时，非常考驾驶员的水平。另外由于很多女性驾驶员在路上正常行驶完全没有问题，但是在路边或停车场停车则成为一个很头疼的问题。现行泊车系统会有很多泊车失败的情况，因而浪费本就异常紧张的泊车位。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操纵方便的自动汽车系统。

一种智能泊车系统，所述整个泊车系统由移动升降装置、支架组、智能控制中心、信号传送线组成；所述支架组呈矩形结构；信号传送线用于移动液压装置与智能控制中心之间的信号传送；

——所述移动升降装置由4个移动升降组组成，4个移动升降组分别位于支架组的4个角点；每个移动升降组由移动件和液压装置组成，液压装置固定在移动件上部；在4个移动升降组之间设有连接线，用于将智能控制中心发出的信息传送到各移动升降组；

——所述支架组包括短轴组和长轴组；短轴组由2根短轴组成；长轴组由2根长轴组成；两根长轴和两根短轴两两相对设置，相互之间通过移动升降组连接在一起；所述长轴和短轴均为空心轴，各移动升降组之间的连接线设置在其中；

——智能控制中心是整个智能泊车系统的核心，用于根据驾驶员的需要控制汽车的前后左右移动；

上述智能泊车系统在工作时，当驾驶员输入信号准备泊车，则智能控制中心分析信息并将该信息通过信号传送线传送给移动液压装置进行相应的动作。

所述智能控制中心可以设置在汽车的驾驶控制台上，也可单独设计成遥控器进行操控。

本发明是在众多汽车系统的基础上得到的启示，优点在于只要有放得下车的车位，就不会泊车失败，因为他的泊车路径可以做到将车辆平移进位，犹如将车辆掉装至泊车位。该系统结构简单、操控方便、成本低廉，适合的车型很多，非常有利于市场化发展。

附图说明

图1为本发明泊车系统的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详述。

自动泊车系统顾名思义就是不用人工干预，自动停车入位的系统。自动泊车系统可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一环境自动泊车系统数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器;所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号;所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。

上述自动汽车系统的工作原理是:遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。但是这套系统目前仅在高档进口车上有配置，在国产车或低端车上配置还有较长的时间。因此一种可与上述自动汽车系统相媲美的智能汽车系统应运而生。

如图1所示，一种智能泊车系统，整个泊车系统由移动升降装置、支架组、智能控制中心4、信号传送线5组成。信号传送线5用于移动液压装置与智能控制中心4之间的信号传送。

移动升降装置由4个移动升降组组成，4个移动升降组分别位于支架组的4个角点；每个移动升降组由移动件1和液压装置2组成，液压装置2固定在移动件1上部。4个移动升降组之间设有连接线，用于将智能控制中心4发出的信息传送到各移动升降组。液压装置2体积很小，但可产生很大的工作能力，特别适合在空间位置狭窄的地方使用，且具有轻便灵活、顶力大等功能。液压装置2起重量为5～150T，起重高度为6～64mm，最大工作压力为70MPa。液压装置2为伸缩式，不工作时为隐藏状态不影响车辆正常行驶。

支架组呈矩形结构，包括短轴组3和长轴组6。短轴组3由2根短轴组成；长轴组6由2根长轴组成。两根长轴和两根短轴两两相对设置，相互连接在一起组成支架组。长轴和短轴均为空心轴，各移动升降组之间的连接线设置在其中。

智能控制中心4是整个智能泊车系统的核心，用于根据驾驶员的需要控制汽车的前后左右移动。智能控制中心4可以设置在汽车的驾驶控制台上，也可单独设计成遥控器进行操控。