[发明专利]一种光纤陀螺动态分频方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺动态分频方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)实时获取动态分频参数；

(2)在光纤陀螺调试过程中，将所述动态分频参数输入MCU单片机中；

(3)在光纤陀螺通电后，MCU单片机将所述动态分频参数通过SPI接口电路发送到Spartan6 FPGA芯片；

(4)Spartan6 FPGA芯片通过内部逻辑实现的SPI主控制器与DCM_CLKGEN时钟分频组件通讯，将所述动态分频参数发送给SPI从控制器的DCM_CLKGEN时钟分频组件，从而动态改变DCM_CLKGEN时钟分频组件的频率输出CLKFX0；

(5)Spartan6 DCM_CLKGEN时钟分频组件在接收到上述FPGA内部SPI主控制器发送的动态分频参数和启动命令后，进行乘除分频并输出陀螺需要的工作频率；

所述动态分频参数在陀螺调试时计算得到，具体为：

(1.1)获取光纤陀螺的本征频率fgyro和允许的误差值ε；其中，|fgyro-CLKFX|＜＝ε，τ为陀螺渡越时间，允许的误差值ε取100Hz；

(1.2)对获取的本征频率fgyro通过更改M参数、D参数进过试探分频；具体为：根据公式获得试探分频结果，并从所述试探分频结果中选择满足公式|fgyro-CLKFX|＜＝ε的分频结果；

(1.3)在所述分频结果中选择与陀螺特征频率差的绝对值最小的那一组的M参数和D参数作为最终分频参数；其中CLKFX为输出频率，CLKIN为输入频率，M为乘系数；D为除系数。

2.如权利要求1所述的光纤陀螺动态分频方法，其特征在于，在步骤(5)中根据公式进行乘除分频。

3.如权利要求1所述的光纤陀螺动态分频方法，其特征在于，在步骤(1.2)中，试探分频时，通过两重循环实现，具体地，在第一重循环中M参数从2～256变化，第二重循环中D参数从1～256变化，再根据公式获得试探分频结果。