[发明专利]一种靶机飞控系统及飞行控制方法

权利要求书

1.一种靶机飞控系统，所述飞控系统包括飞行执行单元、传感器单元及飞行控制单元，其特征在于，

所述飞行执行单元包括机身(1)，对称设置在机身(1)两侧的机翼(2)和设置在机翼(2)内的推力矢量发动机(3)；所述每个机翼(2)的前缘和后缘分别设有前缘襟翼槽(23)和后缘襟翼槽(24)，所述前缘襟翼槽(23)和后缘襟翼槽(24)内分别设有结构相同的前缘襟翼(21)和后缘襟翼(22)；所述前缘襟翼(21)和后缘襟翼(22)能够相对机翼(2)摆动，且摆动的角度相同；

所述传感器单元包括设置在机翼(2)上的气流方向传感器(201)、飞行速度传感器(202)、空气密度传感器(203)和飞行转速传感器(204)；

所述飞行控制单元包括主控器(4)，分别与主控器(4)相连的气流方向接收模块(41)、空气密度接收模块(42)、飞行速度接收模块(43)、飞行转速接收模块(44)、计算模块(45)、判断模块(46)及飞行转速推断模块(47)和摆动角度控制模块(48)；所述主控器(4)用于储存靶机的基本参数，包括靶机的翼弦值、机翼面积、前缘襟翼面积、后缘襟翼面积、临界迎角、机翼上下表面压力差；所述气流方向接收模块(41)用于接收气流方向传感器(201)采集的气流方向；所述空气密度接收模块(42)用于接收空气密度传感器(203)采集的空气密度；所述飞行速度接收模块(43)用于接收飞行速度传感器(202)采集的飞行速度；所述飞行转速接收模块(44)用于接收飞行转速传感器(204)采集的飞行转速；所述计算模块(46)用于计算靶机的一些参数；所述判断模块(46)用于判断迎角是否是临界迎角，进而判断靶机是否处于失速迎角状态；所述飞行转速推断模块(47)用于推断出靶机克服失速迎角状态所需的飞行转速；所述摆动角度控制模块(48)用于控制前缘襟翼(21)和后缘襟翼(22)的摆动角度。

2.如权利要求1所述的靶机飞控系统，其特征在于，所述前缘襟翼(21)的一端通过第一转轴铰接到前缘襟翼槽(23)内；所述后缘襟翼(22)与前缘襟翼(21)另一端相对应的一端通过第二转轴铰接到后缘襟翼槽(24)内。

3.如权利要求2所述的靶机飞控系统，其特征在于，所述前缘襟翼(21)和后缘襟翼(22)相对机翼(2)摆动时能够分别从前缘襟翼槽(23)和后缘襟翼槽(24)内伸出，伸出的部位均为扇形结构。

4.如权利要求1所述的靶机飞控系统，其特征在于，所述机翼(2)的上表面为向上拱起的圆弧形，下表面为向上表面凹陷的圆弧形。

5.如权利要求4所述的靶机飞控系统，其特征在于，所述机翼(2)的上表面贴合着与其曲率半径相同的充气层，所述充气层上部设有蜂窝状的凸块；所述充气层沿着机翼前缘和后缘方向，分别设有向机翼后缘和前缘延伸的第一流线槽和第二流线槽；所述第一流线槽和第二流线槽内分别设有第一开合阀和第二开合阀。

6.如权利要求5所述的靶机飞控系统，其特征在于，所述飞行控制单元还包括与主控器(4)相连的开合控制模块(49)和流体体积接收模块(410)；所述充气层内设有流体体积测定器；所述流体体积接收模块(410)用于接收流体体积测定器测定的流体体积；所述开合控制模块(49)用于控制第一开合阀和第二开合阀的开启和闭合。

7.如权利要求1所述的靶机飞控系统，其特征在于，

所述传感器单元还包括设置在机翼(2)上下表面的压力传感器(205)；

所述飞行控制单元还包括与主控器(4)相连的压力接收模块(401)和压力差模块(402)；所述压力接收模块(401)用于接收压力传感器(205)采集的上下表面的压力；所述压力差模块(402)用于计算出上下表面的压力差，所述判断模块(46)用于判断压力差模块(402)计算出的压力差是否达到主控器(4)内存储的预定值，以此进一步判断靶机是否处于失速迎角状态。

8.如权利要求7所述的靶机飞控系统，其特征在于，

所述飞行控制单元还包括与主控器(4)相连的矢量调节模块(403)其用于调节推力矢量发动机(3)的矢量转角和矢量面积。