[发明专利]自行车踏板

权利要求书

1.自行车踏板，所述自行车踏板包括：

踏板主轴，所述踏板主轴包括曲柄臂安装部；

踏板主体，所述踏板主体围绕中心主轴轴线可旋转地安装在所述踏板主轴上；

传感器适配器，所述传感器适配器包括在第一点处不可移动地接附至所述踏板主轴的第一固定部、在第二点处不可移动地接附至所述踏板主轴的第二固定部、以及在所述第一固定部和所述第二固定部之间延伸的传感器安装部，所述第一点相对于所述中心主轴轴线与所述第二点轴向地间隔，所述传感器安装部不固定至所述踏板主轴；以及

至少一个力传感器，所述至少一个力传感器设置在所述传感器安装部上，以检测从所述踏板主体传输至所述踏板主轴的踩踏力。

2.根据权利要求1所述的自行车踏板，其中

所述第一固定部和所述第二固定部压配合在所述踏板主轴上。

3.根据权利要求1所述的自行车踏板，其中

所述第一固定部和所述第二固定部结合至所述踏板主轴。

4.根据权利要求1所述的自行车踏板，其中

所述传感器安装部由多个第一连接部连接至所述第一固定部，所述多个第一连接部由开口周向地间隔开并分离，并且

所述传感器安装部由多个第二连接部连接至所述第二固定部，所述多个第二连接部由开口周向地间隔开并分离。

5.根据权利要求1所述的自行车踏板，其中

所述传感器安装部包括多个传感器安装部分，所述多个传感器安装部分由开口周向地间隔开并分离，所述至少一个力传感器设置在所述传感器安装部分中的至少一个上。

6.根据权利要求5所述的自行车踏板，其中

所述多个传感器安装部分包括四个传感器安装部分，所述四个传感器安装部分相对于所述中心主轴轴线隔开90度地设置。

7.根据权利要求1所述的自行车踏板，其中

所述传感器安装部围绕所述踏板主轴同心地设置，在所述传感器安装部和所述踏板主轴的外周表面之间具有环形间隙。

8.根据权利要求1所述的自行车踏板，其中

所述第一固定部包括第一凸缘，所述第一凸缘相对于所述中心主轴轴线径向向外延伸至比所述至少一个力传感器与所述中心主轴轴线间隔更远的自由端；并且

所述第二固定部包括第二凸缘，所述第二凸缘相对于所述中心主轴轴线径向向外延伸至比所述至少一个力传感器与所述中心主轴轴线间隔更远的自由端。

9.根据权利要求1所述的自行车踏板，其中

所述至少一个力传感器包括：

第一剪切力传感器，所述第一剪切力传感器安装在所述传感器安装部上，以检测所述踩踏力相对于所述中心主轴轴线的第一剪切分量；

第二剪切力传感器，所述第二剪切力传感器安装在所述传感器安装部上，以检测所述踩踏力相对于所述中心主轴轴线的第二剪切分量；

第一弯曲力传感器，所述第一弯曲力传感器安装在所述传感器安装部上，以检测所述踩踏力相对于所述中心主轴轴线的第一弯曲分量；以及

第二弯曲力传感器，所述第二弯曲力传感器安装在所述传感器安装部上，以检测所述踩踏力相对于所述中心主轴轴线的第二弯曲分量。

10.根据权利要求9所述的自行车踏板，其中

所述第一剪切力传感器与所述第二剪切力传感器相对于所述中心主轴轴线在所述传感器安装部上周向地间隔，并且

所述第一弯曲力传感器与所述第二弯曲力传感器相对于所述中心主轴轴线在所述传感器安装部上周向地间隔。

11.根据权利要求10所述的自行车踏板，其中

所述踏板主轴进一步包括踏板主体支撑部和传感器支撑部，所述踏板主体支撑部可旋转地支撑所述踏板主体，所述传感器支撑部支撑设置有所述第一剪切力传感器、所述第二剪切力传感器、所述第一弯曲力传感器和所述第二弯曲力传感器的所述传感器适配器，并且所述传感器支撑部轴向地设置在所述曲柄臂安装部和所述踏板主体支撑部之间。