[发明专利]一种基于DVR的智能行车监控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于DVR的智能行车监控系统，其特征在于，包括DVR录像机和360度可旋转摄像头；

所述DVR录像机包括摄像模块、无线通讯模块、定位模块、数据采集模块和加速度传感器模块；

所述360度可旋转摄像头包括旋转控制模块和图像采集模块；

所述数据采集模块与车辆的CAN总线连接，数据采集模块用于采集车辆的CAN总线数据；

加速度传感器模块包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，三轴加速度传感器用于三轴的加速度测量，三轴陀螺仪用于三轴的角速度、角度的测量；

所述旋转控制模块与加速度传感器模块连接，旋转控制模块用于根据加速度传感器模块的输出数据，控制360度可旋转摄像头旋转；

所述图像采集模块与DVR录像机的摄像模块连接，图像采集模块用于将采集到的图像信号传输给摄像模块，摄像模块用于对所述图像信号进行编码及保存；

所述定位模块用于获取车辆的地理位置信息；

所述DVR录像机包括行车监控模式和停车监控模式两种工作模式；

在行车监控模式时，DVR录像机通过360度可旋转摄像头记录行车录像，以及通过加速度传感器模块检测车辆是否受到撞击，在检测到车辆受到撞击时，旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至车辆撞击方向，记录撞击图像；

在停车监控模式时，DVR录像机通过加速度传感器模块检测车辆是否震动，当检测到车辆震动时，旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至车辆撞击方向，记录撞击图像。

2.根据权利要求1所述的基于DVR的智能行车监控系统，其特征在于，还包括云服务器和移动终端；

所述无线通讯模块分别与云服务器、移动终端通讯连接，云服务器通过所述无线通讯模块为DVR录像机提供云服务功能，包括云数据分享和云存储功能；移动终端通过所述无线通讯模块对DVR录像机进行远程控制，包括监控设置和摄像头旋转角度设置。

3.根据权利要求2所述的基于DVR的智能行车监控系统，其特征在于，所述DVR录像机还包括语音模块、设置于车外与语音模块连接的喇叭，以及设置于车外与语音模块连接的车外拾音器；

在停车监控模式时，所述DVR录像机还接收移动终端发送的语音信息，并通过语音模块和所述喇叭实时向车外播放语音信息；

DVR录像机还采集车外的音源，并通过语音模块和所述喇叭、拾音器与车外实现对讲。

4.根据权利要求1所述的基于DVR的智能行车监控系统，其特征在于，所述数据采集模块采集的CAN总线数据包括安全气囊状态、发动机状态和车门状态，所述DVR录像机根据所采集的CAN总线数据划分事故的轻重等级。

5.根据权利要求1所述的基于DVR的智能行车监控系统，其特征在于，在检测到车辆受到撞击或车辆震动时，加速度传感器模块输出的X轴、Y轴、Z轴三维加速度数据，旋转控制模块根据所述三维加速度数据计算出车辆撞击或导致车辆震动的外力的方向，并根据所述外力的方向推导出所述外力的施力点，以及控制360度可旋转摄像头旋转至所述外力的施力点。

6.根据权利要求1所述的基于DVR的智能行车监控系统，其特征在于，所述DVR录像机还包括碰撞预判模块，碰撞预判模块分别与旋转控制模块、数据采集模块连接；

在车辆的前、后、左、右分别设置有两个以上倒车雷达，所述数据采集模块与所述倒车雷达连接，数据采集模块还用于将采集到的雷达信号发送给碰撞预判模块，碰撞预判模块用于根据雷达信号判断是否有物体在靠近车辆以及物体与车辆的距离小于预设距离，若是，则判定为将要发生碰撞，并通过旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至所述物体所在方向进行录像。

7.根据权利要求1所述的基于DVR的智能行车监控系统，其特征在于，所述DVR录像机设置有备用电池。

8.权利要求1至7任一所述基于DVR的智能行车监控系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述数据采集模块采集车辆的CAN总线数据；

根据所述CAN总线数据判断车辆是处于行驶状态还是驻车熄火状态，若车辆处于行驶状态，则控制DVR录像机进入行车监控模式；若车辆处于驻车熄火状态，则控制DVR录像机进入停车监控模式；

在行车监控模式时，DVR录像机通过360度可旋转摄像头记录行车录像，以及通过加速度传感器模块检测车辆是否受到撞击，在检测到车辆受到撞击时，旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至车辆撞击方向，记录撞击图像；

在停车监控模式时，DVR录像机通过加速度传感器模块检测车辆是否震动，当检测到车辆震动时，旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至车辆撞击方向，记录撞击图像。