[发明专利]镜片自动测量、分拣系统

权利要求书

1.一种镜片自动测量、分拣系统，包括控制单元（1）、同步传送装置（2）、机械手臂装置（3）、自动焦度计（4）、工作台（5），其特征在于：

所述控制单元（1）用于控制所述同步传送装置（2）和机械手臂装置（3）；

所述自动焦度计（4）设置在同步传送装置（2）的一侧；

镜片输送装置（6）连接所述同步传送装置（2），所述同步传送装置（2）连接有工作台（5）；所述工作台（5）上设有杯托矩阵（51），所述杯托矩阵（51）上设置有杯托（7），所述杯托（7）用于放置分捡完成的镜片。

2.根据权利要求1所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述同步传送装置（2）包括有电机（21）、同步带轮（22）和同步带（23），所述电机（21）驱动所述同步带轮（22）和同步带（23），所述同步带（23）的一端延伸至杯托矩阵（51）的中心。

3.根据权利要求2所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：镜片居中装置（8）设置在所述杯托矩阵（51）上，所述控制单元（1）控制所述镜片居中装置（8）。

4.根据权利要求3所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述同步带（23）靠近杯托矩阵中心的一端上设有镜片升降台（9），所述镜片居中装置（8）和所述镜片升降台（9）相邻。

5.根据权利要求1所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述机械手臂装置（3）包括有机械手臂模组（31）、真空吸盘装置（32）和气爪装置（33）。

6.根据权利要求5所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述机械手臂装置（3）包括有三个机械手臂模组（31）、一个真空吸盘装置（32）和一个气爪装置（33），所述三个机械手臂模组（31）分别设于工作台（5）的三个侧边上，其中一个机械手臂沿另外2个机械手臂平移。

7.根据权利要求6所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述真空吸盘装置（32）和气爪装置（33）平行并相邻地安装在所述机械手臂模组（31）上。

8.根据权利要求1所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述自动焦度计（4）连接设有光电感应开关。

9.根据权利要求1所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述工作台（5）连接设置有第二传送装置（10），所述第二传送装置（10）包括进杯托同步带（11）、出杯托同步带（12）、次品镜片传送带（13）和/或非标镜片传送带（14）。

10.根据权利要求1所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述杯托（7）上设有文字标签和RFID射频标签或条形码。