[发明专利]用于控制器局域网络中的断路线路故障检测和诊断的方法和装置

权利要求书

1.一种控制器局域网络（CAN），包括：

CAN总线，具有CAN-H线路和CAN-L线路；

一对CAN总线端子，位于所述CAN总线的相对端部，每个端子具有对应的已知端子电阻值；

多个节点，包括控制器，其中所述控制器中的至少一个包括监测控制器；并且

所述监测控制器包括用于检测在所述CAN总线上存在线路断路故障的检测控制程序，包括以下步骤：

确定CAN总线电阻；和

基于确定的CAN总线电阻和所述端子电阻值来确定所述CAN总线上的线路断路故障。

2.如权利要求1所述的控制器局域网络（CAN），其中确定CAN总线电阻的步骤包括以下步骤：

测量所述CAN-H线路和所述CAN-L线路之间的CAN总线电压差；

确定CAN总线电流；以及

基于所述CAN总线电压差和所述CAN总线电流确定所述CAN总线电阻。

3.如权利要求2所述的控制器局域网络（CAN），其中确定CAN总线电流的步骤包括以下步骤：

测量CAN总线电流经过的已知电阻上的电压降；

基于所述电压降和所述已知电阻来确定所述CAN总线电流。

4.如权利要求1所述的控制器局域网络（CAN），其中基于确定的CAN总线电阻和所述端子电阻值来确定所述CAN总线上的线路断路故障的步骤包括以下步骤：

比较所述确定的CAN总线电阻与第一电阻值，所述第一电阻值等于所述端子电阻值的并联组合电阻值；

比较所述确定的CAN总线电阻与第二电阻值，所述第二电阻值等于所述端子电阻值中的一个电阻值；以及

当所述确定的CAN总线电阻与所述第一电阻值相差大于第一预定量并且所述确定的CAN总线电阻与所述第二电阻值相差不大于第二预定量时，确定在所述CAN总线上发生线路断路故障，其中，所述第一预定量和所述第二预定量可根据所述端子电阻值被选择。

5.如权利要求2所述的控制器局域网络（CAN），其中基于确定的CAN总线电阻和所述端子电阻值来确定所述CAN总线上的线路断路故障的步骤包括以下步骤：

比较所述确定的CAN总线电阻与第一电阻值，所述第一电阻值等于所述端子电阻的并联组合电阻值；

比较所述确定的CAN总线电阻与第二电阻值，所述第二电阻值等于所述端子电阻值中的一个电阻值；以及

当所述确定的CAN总线电阻与所述第一电阻值相差大于第一预定量并且所述确定的CAN总线电阻与所述第二电阻值相差不大于第二预定量时，确定在所述CAN总线上发生线路断路故障，其中，所述第一预定量和所述第二预定量可根据所述端子电阻值被选择。

6.如权利要求1所述的控制器局域网络（CAN），其中每个CAN总线端子包括分裂端子，该分裂端子包括联接在所述CAN-H线路和所述CAN-L线路之间的一对串联电阻、和联接在所述电阻之间的节点和地面之间的电容；

其中所述监测控制器还包括用于诊断所述CAN总线上的线路断路故障的故障类型的诊断控制程序，包括以下步骤：

同时测量CAN-H电压和CAN-L电压；以及

基于所述CAN-H电压和CAN-L电压的总和与5 V的比较，将所述故障类型确定为CAN-H线路断路、CAN-L线路断路和双线路断路中的一种。

7.如权利要求1所述的控制器局域网络（CAN），其中每个CAN总线端子包括分裂端子，该分裂端子包括联接在所述CAN-H线路和所述CAN-L线路之间的一对串联电阻、和联接在所述电阻之间的节点和地面之间的电容；并且

其中所述监测控制器还包括用于诊断所述CAN总线上的线路断路故障的故障类型的诊断控制程序，包括以下步骤：

异步地测量CAN-H电压和CAN-L电压；以及

基于所述CAN-H电压和CAN-L电压分别与2.5 V进行单独比较的两个比较结果，将所述故障类型确定为CAN-H线路断路、CAN-L线路断路和双线路断路中的一种。