[发明专利]一种自动保护可脱粒收割机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种自动保护可脱粒收割机。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。

现有的自动保护可脱粒收割机不能完成麦子的收割时直接对其进行脱粒，导致生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动保护可脱粒收割机，以解决现有技术的不足。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：

一种自动保护可脱粒收割机，包括车架，其特征在于，所述车架上设有驾驶室、脱粒装置和收割装置，其下端设有行走轮；所述收割装置包括收割口，收割口上设有收割刀具和电机，收割刀具的连接轴上设有扭矩传感器，所述收割刀具与电机之间设置有防护结构；所述防护结构包括壳体，壳体一端固定连接有安装盖，另一端内壁沿其轴向方向设置锥度，壳体内设置有锥形柱，锥形柱外壁的锥度与壳体内壁的锥度相配合；所述壳体内设置有弹簧，弹簧一端与锥形柱连接，另一端与安装盖连接；所述安装盖与锥形柱之间配置有电磁元件；所述电机输出轴伸入壳体内，并穿过锥形柱；所述收割刀具的连接轴与安装盖连接；所述脱粒装置包括脱粒壳体，脱粒壳体内设有滚筒，滚筒上分均匀布满脱粒凸块；所述脱粒壳体下端设有多个通孔，通孔下端设有存麦箱；所述脱粒壳体与收割口相通。

进一步地，所述脱粒壳体下端的多个通孔均匀分布。

进一步地，所述电磁元件包括电磁铁、控制器和铁块，电磁铁安装在安装盖上，铁块安装在锥形柱上与电磁铁相对应的位置，电磁铁通过电路与控制器连接。

进一步地，所述锥形柱为弹性材料。

进一步地，所述壳体与安装盖通过螺栓固定连接。

本发明的有益效果是，

一、通过收割刀具对麦子进行切割，使麦子上部的麦秆进入脱粒装置内，滚筒转动使脱粒凸块对其进行脱粒，麦粒通过脱粒壳体上的通孔进入存麦箱内。本收割机可提高工作效率，降低人工劳动力。

二、通过压缩弹簧产生的推力推动锥形柱，锥形柱与壳体锥度面配合，使锥形柱对电机输出轴压紧配合，实现电机输出轴转动带动壳体转动，壳体带动安装盖转动，安装盖带动收割刀具的连接轴转动，从而实现割麦子。过多的麦秆缠绕刀片时，扭矩传感器发送信号给控制器，控制器闭合电磁铁电路，使电磁铁产生磁性，铁块受吸引力影响带动锥形柱克服弹簧推力向下移动，使锥形柱不在压紧电机输出轴，电机输出轴与刀片连接轴处于断开状态，从而有效地避免电机卡死，导致电机损坏。

附图说明

图1是本发明提供的自动保护可脱粒收割机的结构示意图；

图2是防护结构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1-2所示出了本发明提供的一种自动保护可脱粒收割机，包括：车架1、驾驶室3、脱离壳体4、滚筒5、脱粒凸块6、收割刀具7、收割口8、通孔12、存麦箱13、行走轮14、电机111、电机输出轴112、壳体113、锥形柱114、弹簧115、安装盖120、螺栓116、收割刀具的连接轴117、扭矩传感器119、电磁铁121及铁块122。所述车架1上设有驾驶室3、脱粒装置和收割装置，其下端设有行走轮14；所述收割装置包括收割口8，收割口8上设有收割刀具7和电机111，收割刀具的连接轴117上设有扭矩传感器119，所述收割刀具7与电机111之间设置有防护结构；所述防护结构包括壳体113，壳体113一端固定连接有安装盖120，另一端内壁沿其轴向方向设置锥度，壳体113内设置有锥形柱114，锥形柱114外壁的锥度与壳体113内壁的锥度相配合；所述壳体113内设置有弹簧115，弹簧115一端与锥形柱114连接，另一端与安装盖120连接；所述安装盖120与锥形柱114之间配置有电磁元件；所述电机输出轴112伸入壳体113内，并穿过锥形柱114；所述收割刀具的连接轴117与安装盖120连接；所述脱粒装置包括脱粒壳体4，脱粒壳体4内设有滚筒5，滚筒5上分均匀布满脱粒凸块6；所述脱粒壳体4下端设有多个通孔12，通孔12下端设有存麦箱13；所述脱粒壳体4与收割口8相通；所述脱粒壳体4下端的多个通孔12均匀分布。

电磁元件包括电磁铁121、控制器和铁块122，电磁铁121安装在安装盖120上，铁块122安装在锥形柱114上与电磁铁121相对应的位置，电磁铁121通过电路与控制器16连接。所述锥形柱114为弹性材料。所述壳体113与安装盖120通过螺栓116固定连接。