[发明专利]一种可同时进行多工位焊接的焊接装置

权利要求书

1.一种可同时进行多工位焊接的焊接装置，其特征在于，包括：基座(1)、横梁(2)、移动架(3)、第一驱动机构(4)、以及多个焊接枪(5)和多个第二驱动机构(6)；

基座(1)水平布置用于放置待焊接工件，基座(1)的两端竖直设有相对布置的第一立柱(101)和第二立柱(102)；

横梁(2)位于基座(1)的上方并平行于基座(1)，横梁(2)的两端分别与第一立柱(101)和第二立柱(102)连接；

移动架(3)安装在横梁(2)上，移动架(3)与第一驱动机构(4)连接并可由第一驱动机构(4)驱动在横梁(2)上来回移动；

沿着横梁(2)的长度方向，各焊接枪(5)并列设置在移动架(3)上，并且各焊接枪(5)的枪头均朝向基座(1)；

第二驱动机构(6)的数量与焊接腔的数量一致，沿着横梁(2)的长度方向，各第二驱动机构(6)并列设置在移动架(3)上，且每个第二驱动机构(6)分别连接一个焊接枪(5)并可驱动该焊接枪(5)进行竖直方向的上下移动。

2.根据权利要求1所述的可同时进行多工位焊接的焊接装置，其特征在于，沿着横梁(2)的长度方向，移动架(3)上并列设有数量与焊接枪(5)数量一致的纵向柱(301)，且各纵向柱(301)上均垂直于基座(1)，各纵向柱(301)上均设有竖直布置的纵向导向柱(3011)；焊接枪(5)通过滑块(7)安装在纵向导向柱(3011)上并可随着滑块(7)在纵向导向柱(3011)上的移动而移动。

3.根据权利要求2所述的可同时进行多工位焊接的焊接装置，其特征在于，每根纵向柱(301)上均设有两根相互平行的纵向导向柱(3011)。

4.根据权利要求2所述的可同时进行多工位焊接的焊接装置，其特征在于，第二驱动机构(6)安装在纵向柱(301)上并与纵向柱(301)上的滑块(7)连接，第二驱动机构(6)用于驱动滑块(7)在纵向导向柱(3011)上进行竖直向的上下移动。

5.根据权利要求1所述的可同时进行多工位焊接的焊接装置，其特征在于，任意相邻的两个纵向柱(301)之间的间距可调。

6.根据权利要求5所述的可同时进行多工位焊接的焊接装置，其特征在于，移动架(3)上靠近纵向柱(301)的一侧设有平行于基座(1)的调节螺杆(8)，调节螺杆(8)的数量至少为两根且上下布置；各纵向柱(301)均安装在调节螺杆(8)，且调节螺杆(8)上任意一个纵向柱(301)的两侧均安装有紧固螺母(9)。

7.根据权利要求1所述的可同时进行多工位焊接的焊接装置，其特征在于，横梁(2)上设有横向导向柱(201)，横向导向柱(201)沿着横梁(2)的长度方向布置且平行于基座(1)；移动架(3)安装在横向导向柱(201)上。

8.根据权利要求7所述的可同时进行多工位焊接的焊接装置，其特征在于，横向导向柱(201)至少为两根。

9.根据权利要求7所述的可同时进行多工位焊接的焊接装置，其特征在于，第一驱动机构(4)安装在横梁(2)上，并且，第一驱动机构(4)位于横向导向柱(201)的一端。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的可同时进行多工位焊接的焊接装置，其特征在于，还包括用于控制各第二驱动机构(6)同步动作的控制机构。