[发明专利]一种手持式机械手

权利要求书

1.一种手持式机械手，包括圆柱型手持体(1)，其特征在于，所述圆柱型手持体(1)一端端面的中心处上固定连接有连杆(2)，所述连杆(2)的另一端固定连接有多爪体(3)，所述连杆(2)上套装有套管(4)，所述位于圆柱型手持体(1)与套管(4)之间的一段连杆(2)上套装有复位弹簧(5)，所述圆柱型手持体(1)的另一端上设有伸缩加长杆机构，所述套管(4)外表面上设有L型夹紧杆(6)，所述多爪体(3)的每个爪体内表面处设有带有卡槽(7)的矩形槽(8)，所述矩形槽(8)内设有侧表面带有卡扣(9)的吸铁块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于，所述复位弹簧(5)一端与圆柱型手持体(1)固定连接且另一端与套管(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于，所述伸缩加长杆机构由多个直径依次增大的且依次连接的中空管体(11)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于，所述L型夹紧杆(6)的短杆与套管(4)外表固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于，所述卡槽(7)与卡扣(9)大小相同、位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于，所述吸铁块(10)的大小与矩形槽(8)相同。