[发明专利]波纹管全自动进出料装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种波纹管全自动进出料装置，特别是一种用于波纹管接头自动环缝焊接的波纹管全自动进出料装置。

背景技术

波纹管广泛应用于生活、生产的各个方面，例如煤气管、液压输送管等场合。波纹管需要有接头，通过一定方法将波纹管与接头进行可靠无泄漏连接成成品后，才能使用。

市场上的波纹管主要采用压接的方式与接头连接，这种压接方式存在成品率低且容易泄露的问题。因此，人们为了解决该问题提出了各种各样的解决方案。其中一种方案是焊接，将接头直接焊接到波纹管上，通过焊接形成的波纹管成品具有更高的可靠性和更长的使用寿命。目前，所采用的焊接方式有两种：手动焊接和全自动焊接，采用手动焊接接头定位不准确、成品率低、容易泄露且焊接效率低；而全自动焊接具有可靠性好、效率高和无需人工干预等优点，被企业所广泛采用。

由于波纹管形状不一致，往往具有一定弯曲，而且波纹管沿轴线方向具有较大弹性，导致波纹管进料和与接头的定位十分困难。因此，需要提出一种为波纹管与接头全自动焊接做准备的波纹管全自动进出料装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、为波纹管与接头全自动焊接做准备的波纹管全自动进出料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本波纹管全自动进出料装置，包括机架、设于机架上的V型定位槽和用于将波纹管输送至V型定位槽内的斜坡传送带，所述V型定位槽的底部宽度与波纹管的直径相匹配，其特征在于，所述斜坡传送带的上方设有用于检测波纹管的检测系统，所述V型定位槽的上方设有用于将落入至V型定位槽内的波纹管压紧在V型定位槽内的压紧系统，所述的V型定位槽内设有用于驱动被压紧的波纹管沿V型定位槽轴向运动的驱动结构。

在上述的波纹管全自动进出料装置中，所述的斜坡传送带上具有若干均匀设置的波纹管定位单元，每个所述的定位单元由两个相对设置的挡板构成，每两个相对设置的挡板之间形成有宽度大于波纹管直径的容纳槽，所述的容纳槽沿上述V型定位槽的长度方向延伸。

挡板固定在斜坡传送带上，和斜坡传送带一起移动，由于挡板之间存在间距较大的容纳槽，即使具有较大弯度的波纹管也无影响，适用范围广。

在上述的波纹管全自动进出料装置中，所述的斜坡传送带上具有与容纳槽平行设置的框架，上述的检测系统包括若干个设于框架上的检测开关，若干个检测开关沿框架的长度方向依次设置。

由于在框架上设置有若干检测开关，不同长度的波纹管在被输送时均能被检测到，只要有一个波纹管检测开关输出检测信号，说明就有波纹管进料。

在上述的波纹管全自动进出料装置中，所述的压紧系统包括与V型定位槽平行设置的排轮安装杆、设于排轮安装杆两侧的排轮安装板和设于排轮安装杆下部的由若干排轮构成的位于V型定位槽正上方的排轮组，若干排轮与排轮安装板滚动连接，所述的压紧系统还包括用于驱动排轮安装杆上下运动的驱动单元。

在上述的波纹管全自动进出料装置中，所述的机架上连接有气缸支架，上述的驱动单元包括竖直设于该气缸支架上的压紧气缸和设于压紧气缸活塞杆上端的压紧排轮支架，所述的排轮安装杆设于该压紧排轮支架上。

在上述的波纹管全自动进出料装置中，所述的气缸支架上设有直线导轨，所述压紧气缸的活塞杆上端设有可沿直线导轨上下移动的滑座，上述的压紧排轮支架设于该滑座上。

直线导轨和滑座为两个，压紧排轮支架横跨在两个滑座上。

在上述的波纹管全自动进出料装置中，所述的压紧排轮支架上设有直线轴承，所述的直线轴承内竖直穿设有位于上述排轮安装杆上方的压紧排轮滑动轴，所述的压紧排轮滑动轴通过安装抱箍与排轮安装杆连接，所述压紧排轮滑动轴的上部设有用于防止压紧排轮滑动轴从直线轴承内脱落的调节抱箍。直线轴承为两个，每个直线轴承内均穿设有压紧排轮滑动轴，排轮安装杆的两端分别通过安装抱箍与两个压紧排轮滑动轴的下端连接。

在上述的波纹管全自动进出料装置中，所述的压紧排轮滑动轴上套设有位于直线轴承与调节抱箍之间的减力弹簧，所述减力弹簧的下端作用在直线轴承上，其上端作用在调节抱箍上。该减力弹簧可起到一定的缓冲作用，不至于压坏波纹管。

在上述的波纹管全自动进出料装置中，设于排轮安装杆两侧的排轮安装板上均设有若干均匀且对称设置的定位压脚；上述的V型定位槽由两排挡板排构成，每排挡板排由若干位于同一平面内的侧板构成，每相邻两个侧板之间形成有压紧间隙，若干所述的压紧间隙与上述的定位压脚一一对应设置。