[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

外筒，用于收容洗涤水，

内筒，配置在所述外筒内，用于收容洗涤物并旋转，

驱动部，使所述内筒旋转，

水位传感器，检测所述外筒内的水位，

供水单元，调节来自外部供水源的洗涤水流入，以及

控制部，控制所述驱动部及所述供水单元；

所述控制部控制所述驱动部，检测收容于所述内筒的所述洗涤物的量并设定目标水位；

所述控制部控制所述供水单元，向所述外筒内供给洗涤水且使水位低于所述目标水位；

所述控制部控制所述驱动部，使所述内筒以所述洗涤物贴在所述内筒进行旋转的速度加速；

所述控制部控制所述供水单元，向所述外筒内供给洗涤水且使水位达到所述目标水位；

所述控制部在加速所述内筒时控制所述驱动部，使所述内筒以第一加速度加速后，以大于所述第一加速度的第二加速度加速；

所述控制部在所述内筒以第二加速度进行加速时检测到的所述外筒内的水位为所述内筒开始被浸泡的水位以下的情况下，控制所述供水单元向所述外筒内补充供水；

所述第二加速度使所有的洗涤物贴在所述内筒与所述内筒一同旋转。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

泵，使所述外筒内的洗涤水流出并向所述外筒内循环或者向外部排出，以及

循环喷嘴，使通过所述泵循环的洗涤水向所述内筒内喷射；

所述控制部在加速所述内筒时控制所述泵，通过所述循环喷嘴向所述内筒内喷射循环的洗涤水。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部在加速所述内筒之后对其进行制动时控制所述泵，中断循环的洗涤水的喷射。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部在将洗涤水供给到所述目标水位时控制所述泵，通过所述循环喷嘴向所述内筒内喷射循环的洗涤水。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述供水单元包括调节高温洗涤水的流入的温水阀，

所述控制部在使所述内筒加速之前、之后或者同时控制所述温水阀，向所述外筒内供给高温洗涤水。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部在供给洗涤水且水位低于所述目标水位时，控制所述驱动部，使所述内筒间歇地旋转。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部在供给洗涤水且水位达到所述目标水位时，控制所述驱动部，使所述内筒以恒定的转速旋转。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部在供给洗涤水且水位低于所述目标水位时，控制所述供水单元间歇地供给洗涤水。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

喷射喷嘴，喷射通过所述供水单元从外部供水源供给到的洗涤水。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部在加速所述内筒时检测偏心量，当检测到的偏心量为已设定的允许偏心量以上时，控制所述驱动部制动所述内筒。

11.一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括收容洗涤水的外筒和用于收容洗涤物并旋转的内筒，该控制方法的特征在于，包括：

使所述内筒旋转，检测收容于所述内筒的所述洗涤物的量并设定目标水位的洗涤物量检测步骤；

向所述外筒内供给洗涤水且使水位低于所述目标水位的初期供水步骤；

以洗涤物贴在所述内筒进行旋转的速度加速所述内筒的高浓度洗涤步骤；以及

向所述外筒内供给洗涤水且使水位达到所述目标水位的补充供水步骤；

在所述高浓度洗涤步骤，加速所述内筒时，使所述内筒以第一加速度加速后，以大于所述第一加速度的第二加速度加速；

在所述高浓度洗涤步骤，当所述内筒以第二加速度进行加速时，检测到的所述外筒内的水位为所述内筒开始被浸泡的水位以下时，向所述外筒内补充供水；

所述第二加速度使所有的洗涤物贴在所述内筒与所述内筒一同旋转。