[发明专利]一种投影方法及装置

权利要求书

1.一种投影方法，方法具体包括：

获取被摄物体的第一图像和特征信息；其中，所述特征信息包括所述被摄物体的每个可视侧面与投影仪的距离值、所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性；

接收调整信息，利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像，包括：计算所述被摄物体的每个可视侧面在第一图像中所占的面积；根据每个可视侧面与所述投影仪的距离值等比例的缩小或者放大所述每个可视侧面在第一图像中所占的面积形成第二图像；以及，根据预设第一规则和所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，生成第三图像；控制所述投影仪将所述第三图像投影到所述被摄物体上，使得投影第三图像后的被摄物体的颜色与白色色差小于预设阈值；

控制所述投影仪将所述第二图像投影到投影了所述第三图像后的被摄物体上，调整所述投影了所述第三图像后的被摄物体的颜色和/或图案。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述投影仪为3D投影设备，则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之前，该方法进一步包括：

利用所述调整信息和所述特征信息分别对所述第一图像中的第一视角图像和第二视角图像进行处理；

则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

利用所述3D投影设备将所述处理后的第一视角图像和第二视角图像投影到所述被摄物体上。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之后，该方法进一步包括：

获取第二图像投影到所述被摄物体上之后的第四图像，将该第四图像与预设的效果图进行比对，获取所述第四图像中与效果图之间差异度大于预设阈值的至少一个区域；

确定所述至少一个区域中每个区域所对应的差异度，并利用所述差异度调整对所述被摄物体对应区域的投射光补偿，进而使得在所述被摄物体上的投影显示与所述效果图的差异度小于预设值。

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像包括：

根据所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，对所述被摄物体进行包含颜色反射特性的四维建模，形成四维建模信息；

利用所述四维建模信息和第一图像，生成第二图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

多次调整所述投影仪的投射方向和投影亮度，并获取每次调整后被摄物体的调试图像；

将每次得到的所述调试图像与所述预设的效果图进行比对，确定与所述预设的效果图差异度小于预设阈值的第一调试图像，将所述第一调试图像作为第二图像投影到所述摄物体上。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述被摄物体为运动的物体，则所述特征信息还包括被摄物体的运动信息，控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

根据所述运动信息控制所述投影仪变换投影的位置，将所述第二图像投影到所述被摄物体上。

7.一种投影设备，包括：

信息获取模块，用于获取被摄物体的第一图像和特征信息；其中，所述特征信息包括所述被摄物体的每个可视侧面与投影仪的距离值、所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性；

调整模块，用于接收调整信息，并利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像，其中，所述调整模块具体用于计算所述被摄物体的每个可视侧面在第一图像中所占的面积；根据每个可视侧面与所述投影仪的距离值等比例的缩小或者放大所述每个可视侧面在第一图像中所占的面积形成第二图像；

调色模块，用于根据预设第一规则和所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，生成第三图像；控制投影仪将所述第三图像投影到所述被摄物体上，使得投影第三图像后的被摄物体的颜色与白色色差小于预设阈值；

控制模块，用于控制所述投影仪将所述第二图像投影到所述投影第三图像后的被摄物体上，调整所述投影第三图像后的被摄物体的颜色和/或图案。