[发明专利]具有由选择性照射光谱组成的背景手术图像的荧光成像的方法和系统

权利要求书

1.一种手术系统(200)，其包含：

摄像机(220)，所述摄像机被配置成捕获采集的第一可见颜色成分图像(AVC1)并且捕获与所述采集的第一可见颜色成分图像不同的采集的荧光图像(AF)；

控制器(230)，其被连接至所述摄像机(220)，以接收所述采集的第一可见颜色成分图像(AVC1)并且接收所述采集的荧光图像(AF)，所述控制器包含多个可见颜色成分输出端，

所述控制器(230)被配置成在所述多个可见颜色成分输出端中的一个上生成第一信号，所述第一信号表示所述采集的第一可见颜色成分图像(AVC1)和所述采集的荧光图像(AF)的结合；

所述控制器(230)被配置成在所述多个可见颜色成分输出端中除了所述多个可见颜色成分输出端中的所述一个的每个上生成第二信号，每个所述第二信号表示所述采集的第一可见颜色成分图像(AVC1)；和

显示装置(240)，其被耦合至所述控制器(230)的多个可见颜色成分输出端，以接收所述第一信号和所述第二信号，所述显示装置(240)被配置成显示与所述采集的荧光图像(AF)结合的单色图像(203B)，所述采集的荧光图像(AF)相对于所述单色图像(203B)被突显，与所述采集的荧光图像(AF)结合的所述单色图像(203B)是接收的第一信号和接收的第二信号的结合。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包含：

照射器(210)，所述照射器被配置成同时提供至少两种输出照射成分，所述输出照射成分中的一种是荧光激发照射成分，而其他输出照射成分包括比白光照射的所有多个可见颜色成分更少的成分，所述至少两种输出照射成分被用于照射部位(203)，所述摄像机从所述部位采集图像。

3.根据权利要求2所述的系统，所述其他输出照射成分包括第一可见颜色照射成分。

4.根据权利要求2所述的系统，所述其他输出照射成分是第一可见颜色照射成分和第二可见颜色照射成分。

5.根据权利要求4所述的系统，所述摄像机进一步被配置成捕获采集的第二可见颜色成分图像(AVC2)。

6.根据权利要求5所述的系统，所述控制器(230)被配置成生成每个所述第二信号作为所述采集的第一可见颜色成分图像(AVC1)和所述采集的第二可见颜色成分图像(AVC2)的结合；并且所述控制器(230)被配置成生成所述第一信号作为所述采集的第一可见颜色成分图像(AVC1)、所述采集的第二可见颜色成分图像(AVC2)以及所述采集的荧光图像(AF)的结合。

7.根据权利要求6所述的系统，所述第一可见颜色成分是蓝色成分，并且所述第二可见颜色成分是绿色成分。

8.根据权利要求6所述的系统，所述第二可见颜色成分是绿色成分。

9.根据权利要求2所述的系统，所述其他输出照射成分是第一可见颜色照射成分和第二荧光激发照射成分。

10.根据权利要求9所述的系统，所述摄像机(220)被配置成捕获采集的第二荧光图像(AF2)。

11.根据权利要求10所述的系统，所述控制器被配置成将所述采集的第二荧光图像(AF2)与所述第二信号中的仅一个结合。