[发明专利]微机控制自动热点追踪焊接示教仪

权利要求书

1.一种微机控制自动热点追踪焊接示教仪，由实验台、桁架、微机控制柜、热探头、镜头和变色滤光片组成，其特征是：操作台横梁（22）连接实验桌腿A（21）、实验桌腿B（31）、实验桌腿C（33）和实验桌腿D（36）组成的框架支撑操作台（27)；横梁（34）连接桁架立柱A（11）和桁架立柱B（23），组成桁架安装在操作台（27）上，被焊件A（8）和被焊件B（29）安放在操作台（27）上；丝杠（17）一端由丝杠支座B（37）支撑，另一端由丝杠支座A（18）支撑，并穿过丝杠支座A（18），通过联轴器（12）连接在步进电机A（15）上，丝杠支座A（18）和丝杠支座B（37）分别通过丝杠支座垫片A（24）和丝杠支座垫片B（26）固定在桁架立柱A（11）和桁架立柱B（23）上；电机支架（13）固定在桁架立柱A（11）上，步进电机A（15）安装在电机座（14）上，电机座（14）固定在电机支架（13）上；用固定螺钉B（30）将光杠轴承座A（16）和光杠轴承座B（35）分别固定在桁架立柱A（11）和桁架立柱B（23）上，导轨光杠（5）安装在光杠轴承座A（16）和光杠轴承座B（35）上；拖带（1）一端连接相机（2），另一端连接桁架立柱A（11）；数据总线（32）内置拖带（1）中，所述的数据总线（32）一端穿过桁架立柱A（11）连接到微机控制柜（10）中，另一端连接步进电机A（15）和相机（2），再通过排线A（47）、排线B（48）、排线C（49）和排线D（50），分别连接直线电机（39）、步进电机B（46）、相机镜头（42）和热探头（6）；丝杠螺母（19）嵌入丝杠螺母座（25）中，丝杠螺母座（25）固定在外壳（7）上，丝杠螺母（19）与丝杠（17）螺纹连接；滑块（3）套装在导轨光杠（5）上，用固定螺钉A（4）连接外壳（7）；微机控制柜（10）固定在操作台横梁（22）和实验桌腿C（33）上，微机控制柜（10）面板上安装有控制键（20）和把手（28），电源线（63）一端通入微机控制柜（10），另一端连接电源，数据线（64）一端通入微机控制柜（10），另一端连接外挂设备；电焊机（57）放在实验台旁边，地线（61）一端连接电焊机（57），另一端连接到实验桌腿B（31）上，焊靶线（58）一端连接电焊机（57），另一端连接电焊钳（59），电焊钳（59）夹持电焊条（60），控制线（62）一端连接电焊机（57），另一端连接微机控制柜（10）。

2.根据权利要求1所述的一种微机控制自动热点追踪焊接示教仪，其特征是：相机（2）由外壳（7）、保护镜片（9）、变色镜片（55）、相机镜头（42）、直线电机座（38）、直线电机（39）、直线电机轴（40）、相机角度调节板（41）、变焦系统（43）、固定螺钉C（44）、步进电机轴（45）、步进电机B（46）、固定螺钉D（51）和调节轴（52）组成，相机镜头（42）用固定螺钉C（44）固定在相机角度调节板（41）上，用调节轴（52）把相机角度调节板（41）的一端与外壳（7）连接，直线电机轴（40）滑动连接到相机角度调节板（41）另一端的滑槽（53）中，直线电机（39）通过直线电机座（38）固定在外壳（7）上，步进电机B（46）固定在外壳（7）上，步进电机轴（45）用变焦系统（43）与相机镜头（42）连接调焦，保护镜片（9）安装在外壳（7）上的限位槽B（56）中，变色镜片（55）安装在外壳（7）上的限位槽A（54）中，用固定螺钉D（51）将热探头（6）与相机角度调节板（41）连接。