[发明专利]一种应用于智能激光切割的扫描图像识别方法有效
申请号: | 201510505092.3 | 申请日: | 2015-08-18 |
公开(公告)号: | CN105057899A | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 廖华丽;傅昱平;周军;彭海强;张珧;田伟;瞿喜锋;郭云翔 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区 |
主分类号: | B23K26/60 | 分类号: | B23K26/60;B23K26/38;G06T7/00 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 213022 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 智能 激光 切割 扫描 图像 识别 方法 | ||
1.一种应用于智能激光切割的扫描图像识别方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)、对预先放在扫描仪上的切割工序图纸进行扫描,设置扫描仪ppi分辨率,扫描获得1:1彩色图片;
(2)、将扫描获得的工序图片进行图像预处理后,再提取出切割轮廓曲线和尺寸信息。
2.根据权利要求1所述的一种应用于智能激光切割的扫描图像识别方法,其特征在于:所述步骤(2)中切割轮廓曲线的提取步骤如下:
(2a)、扫描仪扫描的彩色图片分为两部份,分别为红色图纸比例值部分、黑色切割轮廓线;
(2b)、根据RGB值分割出红色比例值,识别图纸比例;
(2c)、将红色图纸比例值部分的RGB值设置为(255255255),即变为白色,并将像素RGB值转换为灰度值;
(2d)、图像增强:将图像灰度值低于100的像素块灰度值设置为0;图像灰度值高于100的像素块灰度值设置为255;
(2e)、对图像必进行滤波,此时的图像除实线部分的灰度值为0之外,其余部分灰度值皆为255;
(2f)、遍历图像中所有单位像素,提取出灰度值为0且周围八个像素存在灰度值为255的单位像素作为轮廓点,判断提取的轮廓点邻域四个像素点中是否存在两个其他轮廓点,若是则为轮廓点,若否则将该点剔除轮廓点;此时提取的这些单位像素集合为粗实线的内外两条轮廓线,且两条轮廓线由单位像素两两连接而成;
(2g)、从两条轮廓线中分别任意选取一个单位像素作为起始点,从起始位置按一定方向将两条轮廓线上的点分别进行排序。
3.根据权利要求1所述的一种应用于智能激光切割的扫描图像识别方法,其特征在于:所述步骤(2)中切割轮廓曲线的尺寸信息的步骤如下:
(3a)、分别求出内外轮廓线各个像素点的近似导数值;
(3b)、顺序选取外轮廓像素点,对比其附近内轮廓的点的近似导数值,选其中导数值最接近的一个作为配对点,将配对点像素坐标(x,y)、(x1,y1)分别求和取平均值得其连线的中点作为粗实线轮廓线的离散像素点坐标(X,Y)。
4.根据权利要求2所述的一种应用于智能激光切割的扫描图像识别方法,其特征在于:所述步骤(2e)中滤波的采用傅里叶方法,步骤如下:
(4a)、将图像从空间域转换到频率域,高频位置表示噪点或者图像边缘位置;
(4b)、从高频位置出发将灰度值为0的像素进行区域增长,根据各区域点数判断使图像噪点区域还是实际轮廓实线部分;
(4c)、将噪点区域的点灰度值设为255。
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