[发明专利]一种输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置在审
| 申请号： | 201510504830.2 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN105159189A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 李学刚;李东利;陈楠;万康;王金富;陈振辉;付明 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 绝缘子 检测 机器人 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置，其特征在于：所述的输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置包括：主控制器系统(1)、倾角传感器(2)、电源监测模块(3)、超声传感器(4)、光电传感器(5)、绝缘子检测模块(6)、GPS模块(7)、无线传输模块(8)、电机驱动模块(9)和LED指示灯(10)；其中：主控制器系统(1)分别与倾角传感器(2)、电源监测模块(3)、超声传感器(4)、光电传感器(5)、绝缘子检测模块(6)、GPS模块(7)、无线传输模块(8)、电机驱动模块(9)和LED指示灯(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置，其特征在于：所述的主控制器系统(1)的主控核心器件为ARM处理器，选用STM32F103VE。
3.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置，其特征在于：所述的倾角传感器(2)的型号为Meas/Anglestar。
4.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置，其特征在于：所述的超声传感器(4)的型号为wenglorUMD123U035。
5.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子串检测机器人的控制装置，其特征在于：所述的光电传感器(5)为安装在绝缘子串检测机器人上的LD39/116红外光电传感器。
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