[发明专利]一种多旋翼无人施药机

说明书

技术领域

本发明涉及植保飞行器领域，具体涉及一种多旋翼无人施药机。

背景技术

植保施药机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，其喷洒过程是通过喷头进行喷洒。

但是，目前的多旋翼无人施药机具有以下缺陷：

(1)泵压系统结构复杂、体积庞大，且出口压力在0Mpa-8Mpa之间的水泵，不仅体积大，而且比较笨重，加重了无人机的负荷，影响飞行续航时间，且不便携带；而若体积小且重量轻的水泵，又达不到需要的压力；

(2)喷头都是通过螺丝或绑带固定在无人机机身上或者固定在一机身的长杆上，拆装不便，不易维护；

(3)现有技术中，植保无人机的机架结构一般为一体结构，一体化的机架结构体积较大，不利于长时间续航，运输较为不便。

发明内容

本发明为解决上述喷洒系统笨重、喷头结构复杂、整机的结构庞大且难以方便运输的缺点，提供一种飞行部件可以方便的拆卸，喷洒系统简单的多旋翼无人施药机。

本发明采用以下技术方案实现，

一种多旋翼无人施药机，包括机体组合与药箱组合安装在起落架组合上，机体组合内部设有飞控系统和蓄电池组合，机体组合上面安装有若干个机臂组合，其中2个同轴的机臂组合上安装有输液管组合及2个喷头组合，其特征在于，所述机臂组合与机体组合上的插孔活动连接，结合部处设有紧固螺母，机臂组合末端与插孔底部分别设有相互配合的插头和插座结构；

所述机臂组合的末端的螺旋桨下方活动连接螺旋桨安装座，螺旋桨安装座上设有开口相对设置的弧形卡槽，飞行电机的转动端上活动连接长方体形的电机安装座，电机安装座的两侧分别伸缩连接的按压轴，垂直按压轴的水平方向分别固定有销轴；所述卡槽的弧形部设有与按压轴相适应的凹槽，弧形部与所述销轴形成活动的限位连接。

为了使喷洒均匀，所述喷头组合包括连接在电机固定端的防滴型单向阀，电机的另一侧转动安装若干个离心齿盘，离心齿盘的圆形底座上设有锥形面，锥形面的内侧设有若干沿母线设置的刻槽，离心齿盘的内部固定有垫片，单向阀连接输液管，输液管穿过电机中心和离心齿盘的底座，位于每个垫片上方的输液管上均设有输液口。

为实现快捷密封，所述输液管与单向阀活动连接，离心齿盘之间活动连接，单向阀的阀芯为弹簧连接的球形阀芯结构，单向阀的内部设有半径大于液流通道的空腔，空腔内部设有与液流通道的进液端可分离连接的球形阀芯，球形阀芯通过弹簧与空腔另一端弹性连接；

为进一步限定位置，所述螺旋桨安装座与电机安装座接触部中部设有限位的限位轴和轴孔。

为提高稳定性，防止偏转，所述插头数量和插孔数量大于等于2。

本发明的有益之处在于，能够在很小的压力下实现对药液的喷洒，输液系统简单，对于药箱强度要求低，药液的流量和雾滴大小可调节，降低了喷洒机构的复杂程度，有效提高了整机的载重量；机臂拔插以及螺旋桨快卸有效地减少整体在运输和使用中体积庞大难以运输、出现故障需要专业人员进行更换的难题。

附图说明

图1整机结构示意图。

图2机臂组合结构示意图。

图3螺旋桨结构示意图。

图4喷头组合结构示意图。

图中1.机体组合，11.螺母，12.螺纹，13.插头和插座，2.起落架组合，3.药箱组合，4.螺旋桨，5.飞控系统，6.蓄电池组合，7.机臂组合，8.飞行电机，81.电机安装座，82.弹簧，83.销轴，84.按压轴，85.螺旋桨安装座，9.喷头组合，91.单向阀，92.电机，93.离心齿盘，94.垫片，95.螺钉，96.输液管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步阐述。

如图1所示，本发明提供一种多旋翼无人施药机，包括安装在起落架组合2上的机体组合1和药箱组合3，机体组合1内部还设有飞控系统5和蓄电池组合6，机体组合1上还安装有若干机臂组合7，机臂组合7的末端均设有电机92和螺旋桨4，其中2个同轴的机臂组合7上还分别安装有喷头组合9。

如图2所示，机臂组合7与设置在机体组合1上的插孔活动连接，插孔外侧与机臂组合7的连接结合处设有紧固的螺纹12和螺母11结构，插孔的最内侧与机臂组合7的接触部位设有相互配合的插头和插座13，插头的数量和插座的数量大于等于2，形成在限制机臂转动的限位结构。