[发明专利]带限位开关的减速电机控制的设备及方法

权利要求书

1.一种带限位开关的减速电机控制的设备，其特征是：所述的设备包括上位机、一个以上的限位开关以及A/D模块，各个限位开关分别输出检测值给A/D模块，A/D模块输出数字信号给上位机。

2.根据权利要求1所述的带限位开关的减速电机控制的设备，其特征是：所述的设备还包括有用于读取电机转动圈数的编码器，编码器输出电机转动圈数给上位机。

3.根据权利要求1所述的带限位开关的减速电机控制的设备，其特征是：所述的设备还设有信号状态监测线路，信号状态监测线路连接在限位开关和上位机之间。

4.根据权利要求1所述的带限位开关的减速电机控制的设备，其特征是：所述的限位开关采用霍尔元件。

5.一种采用如权利要求1至4中任意一项所述的带限位开关的减速电机控制的设备的控制方法，其特征是：所述的方法为限位开关输出检测信号给A/D模块，通过A/D模块进行模数转换后，将其转换成数字信号后输出给上位机，当数字信号达到设定阈值时，上位机则判断为限位开关检测信号有效。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是：所述的电机上连接有电机转动圈数的检测模块，电机转动圈数的检测模块检测电机转动圈数，并输出给上位机，当电机的转动圈数脉冲达到了设定值，上位机控制设备及时进行停机保护。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是：所述的限位开关与上位机之间设有信号状态监测线路，实现上位机实时地检测限位开关的状态，如果一出现断线情况，马上进行断线异常处理。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征是：所述的限位开关采用霍尔元件，上位机判断连接在限位开关上的连接线的通断状态，即可判断是否有断线情况。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是：所述的在发生轻微跑齿后，控制设备回程设定距离后再作停机处理。