[发明专利]可监控的电机控制主板装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种可监控的电机控制主板装配机构，属于自动化装配领域。

背景技术

在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。电机控制主板的生产过程中需要进行多个零、部件的装配，因此需要设计一种针对电机控制主板的自动装配机构，由于电机控制主板零部件较多，且较为精密，一旦出现装配误差，需要及时检出，以免影响下一步工序，如果采用人工检查，由于不便观察容易发生漏检。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能进行多角度监控的电机控制主板装配机构。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种可监控的电机控制主板装配机构，包括机架，所述机架包括顶部的平台、所述平台下的侧壁及与所述侧壁垂直的底座，所述平台上固定有驱动装置一，所述驱动装置一与所述平台下的冲压板通过导杆相连，所述侧壁上设置有两个滑轨，滑台一安装在两个所述滑轨上，所述冲压板的侧面与所述滑台一连接，所述冲压板下安装有若干冲头，所述冲头上活动连接有待装配的工件，所述冲头与工件的连接部外包有保护装置；所述底座上设置有固定板，待装配的电机控制主板放置于所述固定板上，所述固定板的右侧设置有工件定位装置，所述固定板左侧后方设置有监控装置。

所述监控装置包括一个小滑轨一，所述小滑轨一右侧安装有驱动装置二，所述驱动装置二通过连杆与小滑轨一上的小滑台一连接，所述小滑台一上安装有监控器活动座，所述监控器活动座上安装有摄像头。

所述监控器活动座包括转轴，所述转轴上方通过金属夹连接有一个横轴，所述摄像头安装在所述横轴上。

所述保护装置包括设置于所述冲头外部的弹簧，所述弹簧下连接有套筒，所述冲头与工件的连接部被所述套筒包围。

所述工件定位装置包括设置于所述底座上的支脚，支脚上方连接小滑轨二，所述小滑轨二上安装有小滑台二，所述小滑台二后部安装有驱动装置三，所述小滑台二前部固定有至少两个向所述电机控制主板上方伸出的悬臂，所述悬臂末端设置有用于穿过所述工件的凹槽，所述凹槽可供待装配的工件通过。

所述小滑台前部设置有支座，所述悬臂通过螺栓固定在所述支座上。

所述驱动装置三为电缸，所述驱动装置一为气缸。

所述固定板上设置有若干用于固定电机控制主板的定位桩。

所述冲头的个数为至少2个。

所述活动连接为用卡簧连接。

本发明所提供的一种可监控的电机控制主板装配机构，在进行装配时，将电机控制主板放在底座上的定位桩之间，首先启动监控装置上的驱动装置二，使监控器活动座滑动至电机控制主板装配部位的后方，通过转动转轴和横轴，调节摄像头的方向，使其正对装配部位；然后启动工件定位装置上的驱动装置三，使悬臂滑动至电机控制主板待装配部位的上方，启动驱动装置一后，冲压板沿滑轨向下滑动，冲压板上的冲头带动工件随之向下冲压，当冲头下压至定位装置的位置时，冲头外的套筒被悬臂阻挡，而保护装置内的冲头及工件继续向下冲压，使弹簧压缩，工件穿过悬臂上的凹槽，压入需装配的部位，冲头向上撤回；最终装配好的电机控制主板被摄像头拍下，传送至外部的监控电脑，电脑中的图象处理软件可以对画面进行图像比对，如果出现误差则可以示警提示。

冲压板上的滑台一及滑轨，实现了冲压板的直线下压，使冲头的冲压方向维持稳定；悬臂上的凹槽及冲头外部的套筒实现了对工件及冲头的定位功能， 使冲压位置不会发生偏移；此外悬臂及套筒的设置，使冲头的下落高度受到限制，避免对电机控制主板的冲击力过大，套筒上的弹簧同时发挥减震功能，保护电机控制主板不在冲压装配的过程中因震动而受损；摄像头实现了监控、拍照功能，小滑轨一、驱动装置二、小滑台一、监控器活动座实现了摄像头的多角度多方位调节功能，能够清晰观察电机控制主板装配机构的装配结果，并准确检出不合格品。

本发明能够清晰观察、检测电机控制主板装配机构的装配结果，确保不合格品的检出。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 图1的正面视图；

图3为图2中A部位的放大图。

具体实施方式